汽車轉向系統(tǒng)畢業(yè)論文--淺談純機械轉向系存在的必要性

1、<p>　　煙臺工程職業(yè)技術學院</p><p><b>　　汽車工程系</b></p><p><b>　　畢</b></p><p><b>　　業(yè)</b></p><p><b>　　論</b></p><p>&l

2、t;b>　　文</b></p><p>　　課題名稱:淺談純機械轉向系存在的必要性 </p><p>　　姓 名 薛南南 </p><p>　　學 號: 2011050115 </p><p>　　專 業(yè): 汽車檢測與維修 &

3、lt;/p><p>　　班 級: 汽修11303班 </p><p>　　指導老師: 王振建 老師 </p><p>　　二 零 一三 年 十一月</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　汽車轉向系統(tǒng)故障診斷與維

4、修…………………………………………2</p><p>　　摘要………………………………………………………………………2</p><p>　　緒論………………………………………………………………………3</p><p>　　1 概述……………………………………………………………………4</p><p>　　1.1 什么是汽車轉向系統(tǒng)………………

5、……………………………4</p><p>　　1.2 汽車轉向系統(tǒng)概述………………………………………………4</p><p>　　1.3 轉向系統(tǒng)簡介及工作原理………………………………………4</p><p>　　2 汽車轉向系統(tǒng)的故障診斷 …………………………………………7</p><p>　　2.1 機械轉向系故障診斷 …………………

6、………………………7</p><p>　　2.2 動力轉向系故障診斷 …………………………………………10</p><p>　　2.3 轉向系儀器檢測 ………………………………………………13</p><p>　　3對汽車轉向系統(tǒng)的故障進行維修 …………………………………16</p><p>　　3.1機械轉向系的維修 ……………………………

7、………………16</p><p>　　3.2動力轉向系的維修 ……………………………………………19</p><p>　　4結論 …………………………………………………………………22</p><p>　　謝辭 ……………………………………………………………………23</p><p>　　參考文獻 …………………………………………………………

8、……24</p><p>　　淺談純機械轉向系存在的必要性</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文闡述了汽車轉向系統(tǒng)各個部分的作用、組成、主要構造、工作原理、及可能出現(xiàn)的故障，同時提出了對出現(xiàn)的故障進行維修的可行方案；采用了理論與實際相結合的方法，對每個問題都有良好的認識，對所學內(nèi)容進行了良好的總結歸納，以此進一

9、步熟悉掌握汽車轉向系統(tǒng)的各方面知識，深化鞏固所學知識，做到理論與實際相結合，在理論學習的前提下，用實際更好的理解所學內(nèi)容。</p><p>　　關鍵詞：汽車轉向系統(tǒng)，工作原理，故障，維修。</p><p><b>　　緒 論</b></p><p>　　汽車轉向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的專門機構。起作用是使汽車在行駛過程中能按照駕駛員

10、的操縱要求而適時地改變其行駛方向，并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊及汽車意外地偏離行駛方向時，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車繼續(xù)穩(wěn)定行駛。因此，轉向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性。</p><p><b>　　1 概 述</b></p><p>　　1.1什么是汽車轉向系統(tǒng)</p><p>　　用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系

11、列裝置稱為汽車轉向系統(tǒng)(steering system)。汽車轉向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關重要，因此汽車轉向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個系統(tǒng)。</p><p>　　1.2汽車轉向系統(tǒng)概述</p><p>　　汽車在行駛的過程中,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言,實現(xiàn)汽車轉向

12、的方法是, 駕駛員通過一套專設的機構,使汽車轉向橋(一般是前橋)上的車輪(轉向輪)相對于汽車縱橫線偏轉一定角度。這一套用來改變或恢復汽車行駛方向的專設機構，即稱為汽車轉向系統(tǒng)。</p><p>　　汽車轉向系統(tǒng)分為兩大類：機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)。</p><p>　　機械轉向系統(tǒng)：完全靠駕駛員手力操縱的轉向系統(tǒng)。</p><p>　　動力轉向系統(tǒng)：借助動力來操縱

13、的轉向系統(tǒng)。動力轉向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉向系統(tǒng)和電動助力動力轉向系統(tǒng)。</p><p>　　1.3轉向系統(tǒng)簡介及工作原理</p><p>　　機械轉向系以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成（如圖1-1）。</p><p><b>　　圖1-1向系統(tǒng)結構</b><

14、/p><p>　　上圖是一種機械式轉向系統(tǒng)。駕駛員對轉向盤施加的轉向力矩通過轉向軸輸入轉向器。從轉向盤到轉向傳動軸這一系列零件即屬于轉向操縱機構。作為減速傳動裝置的轉向器中有級減速傳動副。經(jīng)轉向器放大后的力矩和減速后的運動傳到轉向橫拉桿，再傳給固定于轉向節(jié)上的轉向節(jié)臂，使轉向節(jié)和它所支承的轉向輪偏轉，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉向橫拉桿和轉向節(jié)臂屬于轉向傳動機構。</p><p>　　1

15、.3.1轉向操縱機構</p><p><b>　　圖1-2</b></p><p>　　轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。</p><p>　　1.3.2.機械轉向器 </p><p>　　機械轉向器(也常稱為轉向機)是完成由旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)

16、的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等?！　?lt;/p><p>　　1.3.3轉向傳動機構　</p><p>　　轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節(jié)，使兩側轉向輪偏轉，且使二轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小?！?lt;/

17、p><p>　　1.3.3.1汽車轉向原理</p><p>　　汽車轉向時，要使各車輪都只滾動不滑動，各車輪必須圍繞一個中心點O轉動，如圖1-4顯然這個中心要落在后軸中心線的延長線上，并且左、右前輪也必須以這個中心點O為圓心而轉動。 　　</p><p>　　為了滿足上述要求，左、右前輪的偏轉角應滿足如下關系：</p><p>　　由轉向中心O到

18、外轉向輪與地面接觸點的距離，稱為車轉彎半徑。轉彎半徑越小，則汽車轉向所需場地就越小。當外轉向輪偏轉角達到最大值時，轉彎半徑R 最小。</p><p>　　在理想情況下，最小轉彎半徑與的關系為：</p><p>　　1.3.3.2轉向直拉桿</p><p>　　轉向直拉桿的作用是將轉向搖臂傳來的力和運動傳給轉向梯形臂(或轉向節(jié)臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直

19、拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可*。直拉桿的典型結構如圖1-5在轉向輪偏轉或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為了不發(fā)生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。</p><p><b>　　圖1-5</b></p><p>　　1.螺母 2.球頭銷 3.橡膠防塵墊 4.螺塞 5.球頭座 6.壓縮彈簧 7.

20、彈簧座 8.油嘴 9.直拉桿體 10.轉向搖臂球頭銷</p><p>　　1.3.3.3轉向減振器</p><p>　　隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉向輪有時會產(chǎn)生擺振（轉向輪繞主銷軸線往復擺動，甚至引起整車車身的振動），這不僅影響汽車的</p><p>　　2 汽車轉向系統(tǒng)的故障診斷</p><p>　　2.1機械轉向系故障診斷</p

21、><p>　　機械轉向系的常見故障部位主要有：轉向盤自由行程、轉向傳動機構連接處、轉向器等。</p><p>　　機械轉向系的常見故障主要包括：轉向沉重，轉向盤自由行程過大和轉向輪抖動。</p><p>　　2.1.1 轉向沉重</p><p>　　2.1.1.1 故障現(xiàn)象</p><p>　　汽車行駛中，駕駛員向左、右轉

22、動轉向盤時，感到沉重費力，無回正感；汽車低速轉彎行駛和調(diào)頭時，轉動轉向盤感到非常沉重，甚至打不動。</p><p>　　2.1.1.2 故障主要原因及處理方法</p><p>　　轉向沉重的根本原因是轉向輪氣壓不足或定位不準，轉向系傳動鏈中出現(xiàn)配合過緊或卡滯而引起摩擦阻力增大。具體原因主要有：</p><p>　?、俎D向輪輪胎氣壓不足，應按規(guī)定充氣。</p&g

23、t;<p>　　②轉向輪本身定位不準或車軸、車架變形造成轉向輪定位失準，應校正車軸和車架，并重新調(diào)整轉向輪定位。</p><p>　　③轉向器主動部分軸承調(diào)整過緊或從動部分與襯套配合太緊，應予調(diào)整。</p><p>　?、苻D向器主、從動部分的嚙合間隙調(diào)整過小，應予調(diào)整。</p><p>　?、蒉D向器缺油或無油，應按規(guī)定添加潤滑油。</p>

24、<p>　?、揶D向器殼體變形，應予校正。</p><p>　?、咿D向管柱轉向軸彎曲或套管凹癟造成互相碰擦，應予修理。</p><p>　?、噢D向縱、橫拉桿球頭連接處調(diào)整過緊或缺油，應予調(diào)整或添加潤滑脂。</p><p>　　⑨轉向節(jié)主銷與轉向節(jié)襯套配合過緊或缺油，或轉向節(jié)止推軸承缺油，應予調(diào)整或添加潤滑脂等。</p><p>　　

25、2.1.1.3 故障診斷方法</p><p>　　以桑塔納乘用車為例，先檢查輪胎氣壓，排除故障由輪胎氣壓過低引起。接著按圖2-1械轉向系轉向沉重常見故障原因的診斷流程找出故障位置。</p><p>　　2.1.2 轉向盤自由行程過大</p><p>　　轉向盤自由行程過大又可稱為轉向不靈敏。</p><p>　　2.1.2.1 故障現(xiàn)象<

26、;/p><p>　　汽車保持直線行駛位置靜止不動時，轉向盤左右轉動的游動角度太大。具體表現(xiàn)為汽車轉向時感覺轉向盤松曠量很大，需用較大的幅度轉動轉向盤，方能控制汽車的行駛方向；而在汽車直線行駛時又感到行駛方向不穩(wěn)定。</p><p>　　2.1.2.2 故障主要原因及處理方法</p><p>　　轉向盤自由行程過大的根本原因是轉向系傳動鏈中—處或多處的配合因裝配不當、磨損

27、等原因造成松曠。具體原因主要有：</p><p>　?、俎D向器主、從動嚙合部位間隙過大或主、從動部位軸承松曠，應予調(diào)整或更換。</p><p>　　②轉向盤與轉向軸連接部位松曠，應予調(diào)整。</p><p>　?、坜D向垂臂與轉向垂臂軸連接松曠，應予調(diào)整。</p><p>　?、芸v、橫拉桿球頭連接部位松曠，應予調(diào)整或更換。</p>

28、<p>　　⑤縱、橫拉桿臂與轉向節(jié)連接松曠，應予調(diào)整或更換。</p><p>　?、揶D向節(jié)主銷與襯套磨損后松曠，應予更換。</p><p>　?、哕囕嗇嗇炤S承間隙過大，應予更換等。</p><p>　　2.1.2.3 故障診斷方法</p><p>　　造成轉向盤自由行程過大的根本原因是轉向系傳動鏈中—處或多處連接的配合間隙過大，診斷

29、時，可從轉向盤開始檢查轉向系各部件的連接情況，看是否有磨損、松動、調(diào)整不當?shù)惹闆r，找出故障部位。</p><p>　　2.1.3 轉向輪抖動</p><p>　　2.1.3.1 故障現(xiàn)象</p><p>　　汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時，出現(xiàn)轉向輪各自圍繞自身主銷進行角振動的現(xiàn)象。尤其是高速時，轉向輪擺振嚴重，握轉向盤的手有麻木感，甚至在駕駛室可看到汽車車

30、頭晃動。</p><p>　　2.1.3.2 故障主要原因及處理方法</p><p>　　轉向輪抖動的根本原因是轉向輪定位不準，轉向系連接部件之間出現(xiàn)松曠，旋轉部件動不平衡。具體原因主要有：</p><p>　?、俎D向輪旋轉質(zhì)量不平衡或轉向輪輪轂軸承松曠，應予校正動平衡或更換軸承。</p><p>　　②轉向輪使用翻新輪胎，應予更換。<

31、/p><p>　?、蹆赊D向輪的定位不正確，應予調(diào)整或更換部件。</p><p>　?、苻D向系與懸掛的運動發(fā)生干涉，應予更換部件。</p><p>　?、蒉D向器主、從動部分嚙合間隙或軸承間隙太大，應予調(diào)整或更換軸承。</p><p>　　⑥轉向器垂臂與其軸配合松曠或縱、橫拉桿球頭連接松曠，應予調(diào)整或更換。</p><p>　

32、?、咿D向器在車架上的連接松動，應予緊固。</p><p>　?、噢D向輪所在車軸的懸掛減振器失效或左右兩邊減振器效能不一，應予更換。</p><p>　?、徂D向輪所在車軸的鋼板彈簧U形螺栓松動或鋼板銷與襯套配合松曠，應予緊固或調(diào)整。</p><p>　?、廪D向輪所在車軸的左右兩懸掛的高度或剛度不一，應予更換等。</p><p>　　2.1.3.

33、3 故障診斷方法</p><p>　　以桑塔納乘用車為例，根據(jù)轉向輪抖動特征，按照圖2-2械轉向系轉向輪抖動常見故障原因的診斷流程找出故障部位。</p><p>　　2.2 動力轉向系故障診斷</p><p>　　為了操縱輕便，轉向靈敏和提高行車安全，目前高級乘用車、豪華客車和重型貨車廣泛</p><p>　　采用了動力轉向系。動力轉向系一

34、般是在機械轉向系的基礎上加裝轉向助力裝置；常用的助力裝置是液壓式，主要由轉向泵、動力油缸、控制閥、轉向油罐和油管等組成。</p><p>　　動力轉向系的常見故障部位主要有：轉向盤自由行程、轉向傳動機構連接處、轉向器、轉向泵、控制閥、油管接頭等。</p><p>　　動力轉向系的常見故障主要是轉向沉重和轉向噪聲。</p><p>　　2.2.1 轉向沉重</

35、p><p>　　2.2.1.1 故障現(xiàn)象</p><p><b>　　同機械轉向系。</b></p><p>　　2.2.1.2 故障主要原因及處理方法</p><p>　　轉向沉重故障一般由液壓轉向助力系統(tǒng)失效或助力不足，機械傳動機構損壞或調(diào)整不當引起。具體原因主要是：</p><p>　?、俎D向油

36、罐油液油量不足或規(guī)格不對，應使用正確的油液并調(diào)整到規(guī)定高度。</p><p>　?、谟吐范氯虿粫?，應予檢修。</p><p>　?、塾吐分杏行孤┈F(xiàn)象，應予檢修排除。</p><p>　?、苡吐分杏锌諝?，應予排氣。</p><p>　　⑤轉向泵傳動帶損壞或打滑，應予調(diào)整或更換。</p><p>　　⑥調(diào)節(jié)閥失效，使輸出

37、壓力過低，應予更換或調(diào)整。</p><p>　?、咿D向機構調(diào)整不當，應予調(diào)整等。</p><p>　　2.2.1.3 故障診斷方法</p><p>　　檢查轉向油罐中油液是否不足，規(guī)格是否不對和有無氣泡，檢查管接頭有無松動，轉向泵傳動帶張緊力是否正常。</p><p>　　將轉向盤向左右極限位置來回轉動，如果左右轉向都沉重，故障在轉向泵、液壓

38、缸或轉向傳動機構；如果左右轉向助力不同，故障在控制閥。</p><p>　　詳見圖2-3所示動力轉向系轉向沉重助力部分常見故障原因的診斷流程。</p><p>　　2.2.2 轉向噪聲</p><p>　　2.2.2.1 故障現(xiàn)象</p><p>　　汽車轉向時，轉向系出現(xiàn)過大的噪聲。</p><p>　　2.2.2.

39、2 故障主要原因及處理方法</p><p>　　裝有動力轉向系的汽車，在發(fā)動機起動后，轉向助力泵的溢流閥中出現(xiàn)液流噪聲是正常的，但噪聲過大甚至影響轉向性能時，該噪聲應視為故障。因助力系統(tǒng)引起轉向噪聲的原因主要是：</p><p>　　①轉向泵損壞或磨損嚴重，應予修理或更換。</p><p>　?、谵D向泵傳動帶打滑，應予調(diào)整或更換。</p><p&

40、gt;　　③控制閥性能不良，應予檢修。</p><p>　?、芟到y(tǒng)中滲入空氣，應予排氣。</p><p>　　⑤管道不暢，應予檢修等。</p><p>　　2.2.2.3 故障診斷方法</p><p>　　轉向時發(fā)出“咔噠”聲，在已排除轉向泵葉片噪聲的情況下，則由轉向泵帶輪出現(xiàn)松動引起。</p><p>　　轉向時發(fā)出

41、“嘎嘎”聲，由轉向泵傳動帶打滑引起。</p><p>　　轉向時轉向泵發(fā)出“咯咯”聲，是由于系統(tǒng)中有空氣；發(fā)出“嘶嘶”聲，而且系統(tǒng)無泄漏，轉向泵傳動帶張緊度也合適，則由油路不暢或控制閥性能不良引起。</p><p>　　2.2.3動力轉向系的其他故障</p><p>　　2.2.3.1 轉向助力瞬間消失</p><p>　　故障原因主要是：轉

42、向泵傳動帶打滑，控制閥密封圈泄漏，系統(tǒng)泄漏造成油面過低，發(fā)動機怠速過低，系統(tǒng)內(nèi)有空氣等。</p><p>　　2.2.3.2 轉向盤回位不良</p><p>　　故障原因主要是：系統(tǒng)內(nèi)有空氣、壓力限制閥工作不良，控制閥彈簧失效等。</p><p>　　2.2.3.3轉向盤自由行程過大</p><p>　　故障原因主要是：系統(tǒng)內(nèi)有空氣或壓力限制

43、閥失效。</p><p>　　需針對故障原因，找出故障位置。</p><p>　　2.3 轉向系儀器檢測</p><p>　　轉向系的常用診斷參數(shù)有：轉向盤最大自由轉動量（即轉向盤自由行程，°）、轉向盤外緣最大轉向切向力（即轉向盤最大轉向力，N）、轉向輪最大轉向角（°）、汽車最小轉彎半徑（m）、轉向輪定位參數(shù)等。</p><

44、p>　　對于前輪轉向的汽車，轉向輪定位參數(shù)包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束，即我們常說的前輪定位。轉向輪定位的檢測在行駛系中介紹。轉向輪定位應該是行駛系的內(nèi)容，但由于該參數(shù)的改變，既可能造成行駛系故障（如輪胎異常磨損），也可能造成轉向系故障（如轉向沉重），因此轉向輪定位參數(shù)通常也作為轉向系的診斷參數(shù)。</p><p>　　依靠人工經(jīng)驗很難判斷轉向盤的轉向力和自由轉動量是否正確，可以使用專門儀

45、器來檢測。</p><p>　　2.3.1 轉向盤轉向力的檢測</p><p>　　操縱穩(wěn)定性良好的汽車，必須有適度的轉向輕便性。如果轉向沉重，不僅增加駕駛員的勞動強度，而且可能會因不能及時正確轉向而影響行車安全。如果轉向太輕，又可能導致駕駛員路感太弱或汽車“發(fā)飄”，同樣不利于行車安全。</p><p>　　轉向輕便性可用一定行駛條件下作用在轉向盤上的轉向力（即作用

46、在轉向盤外緣的最大切向力）來表示，采用轉向參數(shù)測量儀可以測得轉向盤轉向力。下面以國產(chǎn)Z。—2型轉向參數(shù)測量儀為例，介紹其檢測轉向盤轉向力的方法。</p><p>　　2.3.1.1 安裝</p><p>　　將轉向參數(shù)測量儀對準被測轉向盤中心，調(diào)整好三只活動卡爪長度，與轉向盤牢固連接。</p><p>　　2.3.1.2 檢測</p><p>

47、;　　轉動操縱盤，轉向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉向盤上，使轉向盤轉動。此時，力矩傳感器將轉向力矩變成電信號，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉角的變化轉變?yōu)殡娦盘枴＿@兩種電信號由微機自動完成數(shù)據(jù)的采集、轉角的編碼、運算、分析、存儲、顯示和打印，因而該儀器既可測得轉向力，又可測得轉向盤轉角。</p><p>　　轉向力的檢測可按轉向輕便性實驗方法進行，一般有原地轉向力實驗、低速大轉角（“8”字行駛）轉

48、向力實驗、彎道轉向力實驗等，可參照有關國家標準的規(guī)定進行檢測。</p><p>　　2.3.1.3 結果分析</p><p>　　按GB/T 18565中7.2.1條的規(guī)定，路試時檢測轉向盤最大轉向力采用如下方法：汽車空載在平坦、干燥和清潔的硬路面上，以10 km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于轉向盤外緣的最大切向力不得大于150 N。</p

49、><p>　　2.3.2 轉向盤自由轉動量的檢測</p><p>　　轉向盤自由轉動量又可稱為轉向盤自由行程，是指汽車保持直線行駛位置不動時，左右晃動轉向盤時的自由轉動量（游動角度）。GB/T 18565中7.1.1和7.1.2條規(guī)定：最大設計車速大于或等于100 km/h的汽車，轉向盤自由轉動量最大為200；最大設計車速小于100 km/h的汽車，轉向盤自由轉動量最大為300。轉向盤自由轉

50、動量是一個綜合診斷參數(shù)，當其超過規(guī)定的值時，說明從轉向盤至轉向輪的傳動鏈中有—處或幾處的配合出現(xiàn)松曠。轉向盤自由轉動量過大時，將造成駕駛員工作緊張，并影響行車安全。</p><p>　　轉向盤自由轉動量可采用專用檢測儀進行（轉向參數(shù)測量儀也能檢測）。簡易的轉向盤自由轉動量檢測儀由刻度盤和指針兩部分組成，如圖2-4?？潭缺P通過磁力座吸附在駕駛室儀表盤或轉向管柱上，指針則固定在轉向盤的周緣上；也可將指針通過磁力座固定

51、在儀表板或轉向管柱上，而刻度盤固定在轉向盤周緣上。使用該種檢測儀時，應使汽車保持直線行駛位置不動，轉動轉向盤至一側極限位置，將刻度盤歸零，再輕輕轉動轉向盤至行程另一側極限位置，指針所示刻度即為轉向盤自由轉動量。</p><p>　　3 對汽車轉向系統(tǒng)的故障進行維修</p><p>　　3.1 機械轉向系的維修</p><p>　　3.1.1 轉向操縱機構的維修

52、</p><p>　　轉向操縱機構的維護和修理作業(yè)主要包括：</p><p>　　3.1.1.1 清潔部件外部。</p><p>　　3.1.1.2 檢查轉向管柱與轉向盤、轉向器的花鍵連接是否松動或磨損，視情況予以更換。</p><p>　　3.1.1.3 檢查轉向傳動軸萬向節(jié)有無松動、磨損，視情況予以更換。</p><p

53、>　　3.1.1.4 潤滑萬向節(jié)。</p><p>　　3.1.2 轉向器的維修</p><p>　　3.1.2.1 轉向器的維護</p><p>　?。?）檢查轉向器固定是否可靠，有無漏油現(xiàn)象。若有，應將轉向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。</p><p>　?。?）檢查轉向器外殼是否破裂，視情況焊補或更換。</p>

54、<p>　?。?）檢查調(diào)整齒輪、齒條配合間隙。</p><p>　?。?）檢查調(diào)整轉向盤自由行程。以循環(huán)球式轉向器為例：如圖3-1松搖臂軸上調(diào)整螺栓的鎖緊螺母1，擰動調(diào)整螺栓2，使自由行程滿足±15°，然后將調(diào)整螺栓鎖止。</p><p>　　（5）緊固。按規(guī)定力矩緊固轉向器螺釘、轉向器與車架的固定螺釘、轉向管柱固定螺釘?shù)取?lt;/p><p

55、>　?。?）潤滑。轉向器潤滑油一般每隔8000 km檢查添加，48 000 km更換；每隔2000 km潤滑轉向傳動軸。</p><p>　　3.1.2.2 轉向器的修理</p><p>　　齒輪齒條式轉向器由于結構緊湊，傳動機構簡單，在乘用車上得到廣泛使用。圖3-2天津夏利齒輪齒條式轉向器的結構圖?，F(xiàn)以該車為例，闡述這類轉向器的拆卸、檢修與裝配。桑塔納、奧迪等乘用車都使用齒輪齒條式

56、轉向器，其結構與天津夏利乘用車轉向器基本相同。</p><p>　　齒條接頭上，直到標記對準。初步擰緊鎖緊螺母，在檢查調(diào)整好前輪前束后，最后擰緊鎖緊螺母。</p><p>　　循環(huán)球式轉向器正傳動效率可達90%-95%，操縱輕便，使用壽命長，在貨車上得到廣泛應用。</p><p>　　3.1.3 轉向傳動機構的維修</p><p>　　3.1

57、.3.1 轉向傳動機構的維護</p><p>　?。?）檢查調(diào)整轉向拉桿球頭銷的松緊度。</p><p>　?。?）檢查調(diào)整最大轉向角。</p><p><b>　?。?）緊固和潤滑。</b></p><p>　　3.1.3.2 轉向傳動機構的修理</p><p><b>　?。?）拆卸

58、與分解</b></p><p>　?、俜珠_轉向搖臂與直拉桿。</p><p>　?、谠谵D向搖臂與搖臂軸之間做好裝配記號，拆下轉向搖臂。</p><p>　　③拆下轉向直拉桿總成并分解。</p><p>　?、懿鹣罗D向橫拉桿總成并分解。</p><p><b>　?。?）檢修</b>&l

59、t;/p><p>　?、贆z查轉向搖臂或上端花鍵有無裂紋或損壞，若有應更換。</p><p>　　②檢查轉向搖臂鎖緊螺母有無損傷，若有應更換。</p><p>　　③各球頭銷、銷座及球碗應無裂紋，球頭銷頸部磨損不超過1 mm，球面磨損失圓不超過0.50 mm，否則應更換。</p><p>　?、芮蝾^銷螺紋應無損傷，否則應更換；球頭銷彈簧不應有彈力減

60、弱或折斷現(xiàn)象，否則應更換。</p><p>　?、輽z查轉向節(jié)應無裂紋，軸頸與軸承的配合間隙符合要求。</p><p>　?、薹缐m裝置應齊全、有效。</p><p><b>　?。?）裝配</b></p><p>　　①安裝轉向直拉桿總成：將彈簧座、彈簧和上球頭座依次裝入轉向直拉桿端頭的支承孔。將球頭銷的球頭涂以潤滑脂，從

61、轉向直拉桿側面的大孔中裝入。放入球頭座，擰入螺塞；擰緊時先將螺塞擰到底，再退回1/5～1/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。裝上油封和護套。裝配轉向直拉桿的另—端。將轉向直拉桿的兩個球頭銷分別裝到轉向搖臂和轉向節(jié)上臂錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩擰緊球頭銷螺母，裝好開口銷。</p><p>　?、诎惭b轉向橫拉桿總成：將轉向橫拉桿接頭夾在虎鉗上，裝入上球頭座。將球頭銷涂以潤滑脂，使球頭銷穿過上球頭座中心孔后落入球頭座，再依次裝入

62、球頭座、彈簧座和彈簧，擰上螺塞；擰緊時先將螺塞擰到底，再退回1/5-1/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。在球頭銷端裝入油封、密封罩和油封蓋，并裝配另—端轉向橫拉桿接頭總成。分別將左、右橫拉桿接頭總成裝到橫拉桿的兩端，并擰緊左右橫拉桿接頭的4個螺栓。把轉向橫拉桿總成裝到左、右梯形臂的錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩擰緊球頭銷螺母，裝好開口銷。</p><p>　?、蹖⑥D向搖臂上端套入轉向搖臂軸，對正裝配記號，將軸端螺母擰緊。&l

63、t;/p><p>　　3.2 動力轉向系的維修</p><p>　　3.2.1 動力轉向系的維護</p><p>　　以桑塔納2000為例：</p><p>　　3.2.1.1 檢查轉向油罐油平面和油液質(zhì)量</p><p>　?、贌彳嚂r讓發(fā)動機怠速，轉動轉向盤，使油溫達到40OC—80 OC，檢查轉向油罐液面高度。<

64、;/p><p>　?、跈z查油液是否有起泡或乳化現(xiàn)象。</p><p>　　3.2.1.2檢查油壓</p><p>　?、傧到y(tǒng)壓力檢查。如圖3-3，打開壓力表閥門，起動發(fā)動機并怠速運轉，滿方向轉動轉向盤數(shù)次，壓力表讀數(shù)應為6.80～8.20 Map。</p><p>　　②轉向泵壓力檢查。如圖3-4，起動發(fā)動機并怠速運轉，滿方向轉動轉向盤數(shù)次，將壓

65、力表閥門關閉（不超過5s），壓力表讀數(shù)應為6.80～8.20 Map。</p><p>　　3.2.1.3清潔轉向器及轉向油泵外部</p><p>　　清潔并檢查是否有漏油痕跡。</p><p>　　3.2.1.4 檢查各連接油管、接頭</p><p>　　檢查油管是否漏油，接頭連接是否牢固可靠。</p><p>　　

66、3.2.1.5檢查轉向油泵傳動帶松緊度</p><p>　　如圖3-5，松開轉向油泵裝配支架上的2個螺母，轉動調(diào)整螺栓，當帶中部的撓度為9～10 mm時，再將2個螺母鎖止。</p><p>　　3.2.1.6 測量轉向盤上的轉向力</p><p>　　超過40N應予以檢查維修，同時，轉向盤自由行程應在規(guī)定范圍內(nèi)。</p><p>　　3.2.

67、1.7 轉向器齒輪齒條的間隙調(diào)整</p><p>　　通過圖3-6中所標的調(diào)節(jié)螺釘進行調(diào)整。</p><p>　　3.2.1.8 轉向油更換</p><p>　?、僦鹌嚽安?，使兩前輪離開地面。擰下轉向油罐蓋，拆下回油管放油。同時起動發(fā)動機怠速運轉，左右轉動轉向盤。</p><p>　?、陉P閉發(fā)動機，在轉向油罐中添加轉向油至規(guī)定高度，滿打轉

68、向盤2～3次，若液面下降需補充轉向油。降下汽車前部，起動發(fā)動機怠速運轉，滿打轉向盤2—3次。重復以上操作，直到轉向油罐液面無明顯下降，轉向油罐中轉向油無氣泡和乳化現(xiàn)象為止。</p><p>　　3.2.2.2 檢修</p><p><b>　　注意以下事項：</b></p><p>　?、僦攸c檢查限壓閥、流量限制閥和葉輪的磨損情況。對于嚴重磨損

69、或損壞的零件，必須更換。</p><p>　?、诿芊庖r墊等經(jīng)過拆卸后應更換新件。</p><p>　　③橡膠防護套應無損壞。</p><p>　　④供油壓力應為8.5～9.5MPa；</p><p>　　3.2.2.3 安裝調(diào)整</p><p>　　按拆卸的相反順序進行；軟管連接處換用新的密封環(huán)；管接頭螺栓、支架固定螺

70、栓、限壓閥螺塞等處的擰緊力矩嚴格按照制造商的要求；參照上述“轉向油更換”中的方法添加新的轉向油。</p><p>　　帶動力轉向裝置的整體式轉向器，可靠性較高，一般不需要分解檢修；只有確認轉向器存在故障需要檢修時，才予以分解。</p><p>　　此種轉向器的常見損壞是漏油和齒輪齒條間隙過大。漏油一般發(fā)生在管接頭、密封圈、油封等處；齒輪齒條的間隙可通過調(diào)節(jié)螺釘予以調(diào)整。</p>

71、<p>　　維修完成后的轉向系應滿足：</p><p>　?。?）不與其他部件發(fā)生干涉。</p><p>　?。?）轉向盤轉動靈活，操縱輕便，無阻滯、擺振現(xiàn)象。</p><p>　?。?）轉向輪具有自動回正能力。</p><p>　?。?）轉向盤的轉向力和自由行程在規(guī)定范圍內(nèi)。</p><p>　　（5）

72、汽車不得有擺振、路感不靈、跑偏或其他異?，F(xiàn)象。</p><p>　?。?）轉向節(jié)及轉向臂、轉向橫（直）拉桿及球銷應無裂紋和損傷，并且球銷不得松曠。</p><p>　?。?）橫、直拉桿不得拼焊。</p><p>　?。?）轉向輪定位正確。</p><p>　?。?）側滑符合要求。</p><p><b>　　

73、結 論</b></p><p>　　汽車電子化已成為當前的熱點，電子信息技術和汽車制造技術逐步走向融合，電子技術讓汽車轉向系統(tǒng)到達一個新的領域。隨著未來汽車市場的快速發(fā)展和汽車電子價值含量的迅速提高，我國汽車電動轉向系統(tǒng)將形成巨大經(jīng)濟規(guī)模效應?？梢灶A料，隨著我國汽車技術的進步，汽車電子新技術必將會得到越來越廣泛的應用，國產(chǎn)汽車電動轉向系統(tǒng)也必將走向成熟。雖然要趕上國際汽車的最高水平還有一段路要走，

74、但將來在世界汽車技術尤其是汽車電動轉向系統(tǒng)這一領域，我國必定占有一席之地。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　走的最快的總是時間，來不及感嘆，大學生活已近尾聲，三年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要劃下完美的句號。</p><p>　　本論文設計在高福明老師的悉心指導和嚴格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具

75、體的寫作過程，論文初稿與定稿無不凝聚著高福明老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設計期間，高福明老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造性的建議，高老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助和關懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設計。在此向高福明老師表示深深的感謝和崇高的敬意！</p><p>　　在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這三年中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們

76、三年來的辛勤栽培。不積跬步何以至千里，各位任課老師認真負責，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。</p><p>　　同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關的書籍和論文，在這里一并向有關的作者表示謝意。</p><p>　　我還要感謝同組的各位同學以及我的各位室友，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見

77、，對于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝！</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 林逸，施國標．汽車電動助力轉向技術的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]．公路交通科技，2001．6.2．</p><p>　　[2] 劉波，朱俊A16-汽車轉向系統(tǒng)維修實例[J]．科技文獻，2011.02.20．</p>

78、;<p>　　[3] 齊志鵬.洪湘．汽車轉向懸架制動系統(tǒng)使用與維修問答[J]．金盾出版社．2006.10.．</p><p>　　[4] 譚本忠．看圖學修汽車轉向系統(tǒng) [J]．機械工業(yè)出版社.2010.5.28.</p><p>　　[5] 郭麗萍．電動式動力轉向系統(tǒng)(EPs)原理淺析[J]．城市公共交通，2003．6．</p><p><