機電一體化課程設計--模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　1　引言</b></p><p><b>　　1.1　課題簡介</b></p><p>　　本次畢業(yè)設計課題為“模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)設計”。其主要任務就是通過分析研究學校實驗工作臺系統(tǒng)，結合所學知識以及先進控制技術，對模塊化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進行研究。</p><p>　　1.2 工業(yè)模塊化系統(tǒng)發(fā)

2、展現(xiàn)狀</p><p>　　工業(yè)模塊系統(tǒng)是一種以機電一體化為基礎的自動化系統(tǒng)，其中控制的部分現(xiàn)今在我國大都是采用的是PLC控制。PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的

3、用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算

4、1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。</p><p>　　工業(yè)模塊與智能系統(tǒng)是六十年代以來在信號處理、人工智能、控制論、計算機技術等學科基礎上發(fā)展起來的新型學科。該學科以各種傳感器 為信息源，以信息處理與模式識別的理論技術為核心，以數(shù)學方法與計算 機為主要工具，探索對各種媒體信息

5、進行處理、分類、理解并在此基礎上 構造具有某些智能特性的系統(tǒng)或裝置的方法、途徑與實現(xiàn)，以提高系統(tǒng)性 能。工業(yè)模塊與智能系統(tǒng)是一門理論與實際緊密結合，具有廣泛應用價值 的控制科學與工程的重要學科分支。</p><p><b>　　系統(tǒng)設計</b></p><p><b>　　2.1 系統(tǒng)概括</b></p><p>　　該模

6、擬生產(chǎn)線是由獨立的六個工作站相互連接而成。它們分別是上料檢測站、搬運站、加工檢測站、安裝站、安裝搬運站和分類站。這六個站連接成生產(chǎn)線后可完成工件類別的檢測、加工、搬運、安裝和分類。 </p><p><b>　　上料檢測站功能：</b></p><p>　　回轉(zhuǎn)上料臺將工件依次送到檢測工位；</p><p>　　提升裝置將工件提升并檢測工件顏色

7、。</p><p><b>　　搬運站功能：</b></p><p>　　將工件從上站搬運至下一站。</p><p><b>　　加工站功能：</b></p><p>　　用回轉(zhuǎn)臺將工匠在四個工位間轉(zhuǎn)換；</p><p><b>　　鉆孔單元打孔；</b>

8、;</p><p>　　檢測單元檢測正、次品。</p><p><b>　　安裝站功能：</b></p><p>　　選擇要安裝工件的料倉；</p><p>　　將工件從料倉中推出；</p><p><b>　　將工件安裝到位。</b></p><p>

9、;<b>　　安裝搬運站功能：</b></p><p>　　正品：將上站正品工件拿起放入安裝工位；</p><p>　　將安裝好工件拿起放下站。</p><p>　　次品：將上站次品工件拿起放入堆放次品處。</p><p><b>　　分類站功能：</b></p><p>&

10、lt;b>　　將工件類型分類；</b></p><p>　　統(tǒng)計不同類型工件的數(shù)量。</p><p>　　本次畢業(yè)設計課題的主要任務是對上料檢測站、安裝搬運站、分類站這三個站進行分析研究。</p><p>　　整個系統(tǒng)采用西門子S7-200，型號為26，額定電壓為220V，系統(tǒng)的傳動以氣動為主，氣源為空氣壓縮機，工作壓力為1Mpa,公稱容積為10升

11、，控制面板分別由開始、復位、特殊、手/自、單/聯(lián)、上電、急停、停止組成，傳感以光電開關為主。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)的工作流程 </p><p>　　上料檢測站將大工件按順序排好后提升傳送，搬運站將大工件從上料檢測站搬至加工站，加工站將大工件加工并檢測被加工的工件，產(chǎn)生成品或廢品信息，通知下站，安裝搬運站將成品送至安裝工位，安裝站再將小工件裝入大工件中，最后，由安裝搬運站再將安裝

12、好的工件送至分類站，分類站將工件按類送入相應的料倉并統(tǒng)計工件的數(shù)量和總量，如加工站有廢品產(chǎn)生，則安裝搬運站將廢品直接送入廢品收料站。流程圖如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1 工作臺的工作流程圖</p><p>　　2.3 上料檢測站說明及流程</p><p>　　本站為上料檢測站，回轉(zhuǎn)上料臺將工件依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色，向后站

13、發(fā)出信息。</p><p>　　此站的工作流程圖如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2 上料檢測站工作流程圖</p><p>　　2.4 安裝搬運站說明及流程</p><p>　　本站為安裝搬運站，在接收前站的信息后，根據(jù)正、次品信號，將上站正品工件拿起放入安裝工位，待安裝好后，將工件拿起放入下站；將上站次品工件拿起放人堆放次品處。&

14、lt;/p><p>　　安裝搬運站的工作流程圖如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3 安裝搬運站工作流程圖</p><p>　　2.5 分類站說明及流程</p><p>　　分類站的作用是在接收前站的信息后，把工件分別并推入庫房。</p><p>　　此站的工作流程圖如圖2-4所示。</p><

15、;p>　　圖2-4 分類站工作流程圖</p><p><b>　　3 系統(tǒng)操作 </b></p><p><b>　?、僮⒁馐马?lt;/b></p><p>　　?開機前請務必確保電器聯(lián)接，氣路聯(lián)接口正確可靠，機械部件運動時互不干擾，連接牢固。</p><p>　　?輸入電壓為AC220V，（注

16、意安全），工件臺面使用DC24V（最大電流5A）。</p><p>　　?供氣由本站過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar（600kpa）。</p><p><b>　?、诓僮鬟^程</b></p><p>　　當系統(tǒng)上電后，需先按下“上電”按鈕，這時復位燈和開始燈一起閃動，如是第一次開機請將各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而后由第一次開始依

17、次按下“復位”按鈕待各站安全復位后，各站開始燈閃動，再從第六站開始依次向前按下“開始”按鈕，系統(tǒng)可開始工作。</p><p>　　當任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急?！卑粹o，該站立刻會停止運行，當排除故障后，按下“上電”按鈕，復位燈和開始燈同時閃動，此時按下“開始”按鈕，該站可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。</p><p>　　如工作時突然斷電，來電后可先按“上電”按鈕，而后由第六站依次向前按下“

18、開始”按鈕，系統(tǒng)就可以從剛才的斷點繼續(xù)向下運行。</p><p><b>　　4 系統(tǒng)控制 </b></p><p>　　4.1 PLC選型</p><p>　　本模塊的六個工作站都是采用PLC進行控制,而且PLC的型號均為S7-200, S7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7

19、-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：①極高的可靠性；②極豐富的指令集；③易于掌握；④便捷的操作；⑤豐富的內(nèi)置集成功能；⑥實時特性；⑦強勁的通訊能力；⑧豐富的擴展模塊。S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測

20、，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用，CPU 221～226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。</p><p>　　此次設計采用了CPU226, 該機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接

21、7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應于一些復雜的中小型

22、控制系統(tǒng)，CPU226的外形如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1 CPU226的外形圖</p><p><b>　　4.2 站間通信</b></p><p>　　各站連成一模擬生產(chǎn)線后，相互之間要進行通訊，把加工過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)如工件顏色、裝配信息、廢品信息等，送至下站，使系統(tǒng)安全、可靠運行。系統(tǒng)中各站開始工作的運行信號，是由前站

23、給出的。只有第一站（上料檢測站）是通過“開始”按鈕，啟動工作的。</p><p>　　表4-1 是工件信息，它是根據(jù)不同工件顏色在不同站產(chǎn)生的。</p><p>　　工件信息由三位二進制數(shù)表示D0、D1、D2。</p><p><b>　　表4-1 工件信息</b></p><p>　?。ㄆ渲蠨2為廢品的信息）<

24、/p><p>　　這些數(shù)據(jù)從上站傳送到下站，最后分類站根據(jù)數(shù)據(jù)將工件分類推入庫房。</p><p>　　表4-2給出了各站通訊地址表如下。</p><p>　　表4-2 各站通訊地址 </p><p><b>　　通訊信息流向如下：</b></p><p>　　各站通過四根I/O線與前后各站進行通信互

25、相交換信息，向前兩根通訊線，一輸出一輸入，向后兩根通訊線，一輸出一輸入。第三站有一個正次品信號線，將信號向后傳送</p><p><b>　　？</b></p><p>　　4.3 I/O地址定義</p><p>　　在PLC接線及其編程中需要定義I/O地址，這樣可以清晰簡單的完成一系列所期望的工作臺運作。本工作站的I/O地址定義如下。<

26、;/p><p>　　公共I/O地址定義如表4-3所示。</p><p>　　表4-3 公共I/O地址定義</p><p>　　上料檢測站I/O地址定義如表4-4所示。</p><p>　　表4-4 上料檢測站I/O地址定義</p><p>　　安裝搬運站I/O地址定義如表4-5所示。</p><p>

27、;　　表4-5 安裝搬運站I/O地址定義</p><p>　　分類站I/O地址定義如表4-6所示。</p><p>　　表4-6 分類站I/O地址定義</p><p><b>　　4.4 程序舉例</b></p><p>　　實驗臺的整個工作流程是通過一系列PLC程序來實現(xiàn)的，由電腦界面往PLC中輸入，S7-200是用梯

28、型圖的方式來完成編程，以上料檢測站為例此梯形圖如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-2 上料檢測站程序圖</p><p><b>　　5 系統(tǒng)電路</b></p><p>　　由于六個工作站的控制面板接線基本相同，所以先對控制面板進行分析，然后再分別對上料檢測站、安裝搬運站、分類站進行分析。</p><p>&l

29、t;b>　　5.1 控制面板</b></p><p>　　5.1.1 控制面板內(nèi)容</p><p>　　控制面板有五個按鈕開關、二個選擇開關和一個急停開關。</p><p><b>　　按鈕</b></p><p><b>　　?按鈕1：開始</b></p>&l

30、t;p><b>　　?按鈕2：復位</b></p><p>　　?按鈕3：特殊功能按鈕</p><p>　　?兩位旋鈕4：自動／手動</p><p>　　?兩位旋鈕5：單站／聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　?按鈕6：停止／報警</p><p><b>　　?按鈕7：上電</b>

31、;</p><p><b>　　?按鈕8：急停</b></p><p><b>　　顯示燈</b></p><p>　　·綠色顯示燈1：開始指示</p><p>　　·黃色顯示燈：復位指示</p><p>　　·紅色顯示燈：停止指示</p&

32、gt;<p>　　·綠色顯示燈2：上電指示</p><p><b>　　按鈕電路</b></p><p>　　按鈕電路如圖5-1所示。</p><p><b>　　圖5-1 按鈕電路</b></p><p><b>　　顯示燈電路</b></p&g

33、t;<p>　　顯示燈電路如圖5-2所示。</p><p>　　圖5-2 顯示燈電路</p><p><b>　　控制面板電路圖</b></p><p>　　控制面板電路圖如圖5-3所示。與PLC的接線見5-11。</p><p>　　圖5-3 控制面板電路圖</p><p>　　5

34、.2 上料檢測站</p><p>　　5.2.1 上料檢測站內(nèi)容</p><p>　　上料檢測站的作用是將毛胚件依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測毛胚件的顏色，并向后站發(fā)出信息。</p><p>　　上料檢測站共有2個光電開關（光電傳感器）、2個磁性開關（磁感應傳感器）、1個氣壓缸、1個步進電動機、1個繼電器和1個電磁閥組成。</p>&l

35、t;p>　　5.2.2 上料檢測站各組成部分簡介</p><p><b>　　1. 傳感器</b></p><p>　　本站共有兩種傳感器，分別為光電開關和磁性開關。</p><p><b>　　（1）光電開關</b></p><p>　　光電開關為紅外線光電開關，型號為SB03—1K，如圖5

36、-4所示。</p><p>　　圖5-4 SB03-1K外形圖</p><p>　　外型尺寸圖如圖5-5所示。</p><p>　　圖5-5 SB03-1K外型尺寸圖</p><p>　　光電開關的原理如圖5-6所示。</p><p>　　圖5-6 光電開關原理圖</p><p>　　其參數(shù)為：

37、U：10 V~30 V DC ；</p><p>　　I：≤200mA ；</p><p><b>　　NPN常開；</b></p><p>　　檢測距離（Sn）：30 cm（可調(diào)）。</p><p><b>　　（2）磁性開關</b></p><p>　　電磁開關的型號為

38、D-C73，接線如圖5-7所示。</p><p>　　圖5-7 磁性開關接線圖</p><p>　　D-C73的參數(shù)，如表5-1所示。</p><p>　　表5-1 D-C73參數(shù)</p><p><b>　　電動機</b></p><p>　　Q0.0輸出的為一個由繼電器控制的24V直流電機，電

39、源為24V，接線如圖5-8所示。</p><p>　　圖5-8 電動機接線原理圖</p><p><b>　　氣缸</b></p><p>　　Q0.3輸出控制的是電磁換向閥，電磁換向閥控制氣缸, 其接線原理如圖5-9所示。</p><p>　　圖5-9 控制氣缸的接線原理圖</p><p>　　

40、5.2.3 上料檢測站接線圖</p><p>　　上料檢測站PLC端子分布如圖5-10所示。</p><p>　　圖5-10 上料檢測站PLC端子分布圖</p><p>　　上料檢測站的電路如圖5-11 所示。</p><p>　　圖5-11 上料檢測站電路圖</p><p>　　5.3 安裝搬運站</p&g

41、t;<p>　　5.3.1 安裝搬運站內(nèi)容</p><p>　　安裝搬運站的作用：根據(jù)前站接收的正、次品信號，將上站正品工件拿起放入安裝工位，待安裝好后，將工件拿起放入下站；將上站次品工件拿起放人堆放次品處。</p><p>　　安裝搬運站由6個磁性開關、4個氣壓缸和7個電磁閥組成。 </p><p>　　5.3.2 安裝搬運站各組成部分簡介<

42、;/p><p><b>　　1. 傳感器</b></p><p>　　這部分共有三種型號的磁性開關(磁感應傳感器)。</p><p><b>　?。?）磁性開關I</b></p><p>　　接線圖中的I0.0，I0.1接的磁性開關, 磁性開關的型號為D-A90，接線如圖5-12所示。</p>

43、;<p>　　圖5-12 D-A90接線原理圖</p><p>　　D-A90的參數(shù)如表5-2所示。</p><p>　　表5-2 D-A90參數(shù)</p><p><b>　　（2）磁性開關II</b></p><p>　　接線圖中的I0.2，I0.3接的磁性開關, 其型號為D-A93，接線如圖5-13所示

44、。</p><p>　　圖5-13 D-A93接線原理圖</p><p>　　D-A93的參數(shù)如表5-3所示。</p><p>　　表5-3 D-A93參數(shù)</p><p>　?。?）磁性開關III</p><p>　　接線圖中的I0.5，I0.6接的磁性開關型號為D-C73，它的具體情況見上料檢測站。</p&g

45、t;<p><b>　　2. 氣缸</b></p><p>　　Q0.1，Q0.2輸出控制的是電磁閥，電磁閥控制氣缸I, 其接線原理圖如圖5-14所示。</p><p>　　圖5-14 控制氣缸I的接線原理圖</p><p>　　Q0.2，Q0.3輸出控制的是電磁換向閥，電磁換向閥控制氣缸II，其接線原理圖如圖5-15所示。<

46、;/p><p>　　圖5-15 控制氣缸II的接線原理圖</p><p>　　Q0.4，Q0.5輸出控制的是電磁換向閥，電磁換向閥控制氣缸III，其接線原理如圖5-16所示。</p><p>　　圖5-16 控制氣缸III的接線原理圖</p><p>　　Q0.6輸出控制的是電磁換向閥，電磁換向閥控制氣缸IV，其接線原理如圖5-17所示。<

47、/p><p>　　圖5-17 控制氣缸IV接線原理圖</p><p>　　5.3.3 安裝搬運站接線圖</p><p>　　安裝搬運站PLC端子分布，如圖5-18所示。</p><p>　　圖5-18 安裝搬運站PLC端子分布圖</p><p>　　安裝搬運站電路如圖5-19所示。</p><p>

48、;　　圖5-19 安裝搬運站電路圖</p><p><b>　　5.4 分類站</b></p><p>　　5.4.1 分類站內(nèi)容</p><p>　　分類站的作用在接收前站的信息后，把工件分別并推入庫房。</p><p>　　分類站由3個接近開關、2個磁性開關、2個步進電動機、2個步進電動機驅(qū)動器和1個電磁閥組成。

49、</p><p>　　5.4.2 分類站各組成部分簡介</p><p><b>　　1. 傳感器</b></p><p>　　本站傳感器有兩種，分別是接近開關和磁性開關。</p><p><b>　?。?）接近開關</b></p><p>　　I0.0，I0.1，I0.3接

50、的是接近開關，接近開關的型號為LE4-1K如圖5-20所示。</p><p>　　圖5-20 LE4-1K的外形圖</p><p>　　外型尺寸如圖5-21所示。</p><p>　　圖5-21 LE4-1K外型尺寸圖</p><p>　　此電感式接近開關接線如圖5-22所示。</p><p>　　圖5-22 電感式接

51、近開關接線圖</p><p>　　LE4-1K的參數(shù)為：U：10 V ~30 V DC ；</p><p>　　I：≤200mA ；</p><p><b>　　NPN三線常開 ；</b></p><p>　　檢測距離（Sn）：4mm±4×10%mm ；</p><p>　　靜

52、態(tài)電流：≤2.5mA ；</p><p>　　檢測介質(zhì)：金屬物體 ；</p><p>　　指示燈：動作顯示（紅色LED） 。</p><p><b>　?。?）磁性開關</b></p><p>　　I0.3，I0.4接的磁性開關型號為D-C73，它的具體情況見上料檢測站。</p><p>　　2.

53、 步進電動機驅(qū)動器</p><p>　　Q0.0，Q0.2接的是一個步進電機驅(qū)動器，步進電動機驅(qū)動器的型號是SJ-220M，如圖5-23所示。</p><p>　　圖5-23 SJ-220M的外形圖</p><p>　　SJ-200的參數(shù)如表5-4所示。</p><p>　　表5-4 SJ-200的參數(shù)</p><p>

54、;　　通過步進電機驅(qū)動器來控制步進電機，此電機是控制橫軸方向的，其接線原理如圖5-24所示。</p><p>　　圖5-24 步進電動機驅(qū)動器I接線原理圖</p><p>　　Q0.1，Q0.3接的是一個步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器控制電機,它是控制豎軸方向，其接線如圖5-25所示。</p><p>　　圖5-25步進電動機驅(qū)動器II接線原理圖</p>

55、<p><b>　　3. 氣缸</b></p><p>　　Q0.4輸出控制的是電磁換向閥，電磁換向閥控制汽缸，其接線原理如圖5-26所示。</p><p>　　圖5-26 控制氣缸的接線原理圖</p><p>　　5.4.3 分類站接線圖</p><p>　　分類站PLC端子分布如圖5-27所示。<

56、;/p><p>　　圖5-27 分類站端子分布圖</p><p>　　分類站電路圖如圖5-28所示。</p><p>　　圖5-28 分類站電路圖</p><p><b>　　結 論</b></p><p>　　經(jīng)過幾個多月的努力，完成了畢業(yè)設計。本次畢業(yè)設計課題為“模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)設計”，其具體

57、任務是對上料檢測站、安裝搬運站和分類站進行控制系統(tǒng)硬件設計和軟件設計，且經(jīng)檢測畫出輸入輸出元器件的電路圖及上述三個工作站的總的電路圖。在整個設計過程中，對工業(yè)模塊控制系統(tǒng)、S7-200控制系統(tǒng)有了較深入的認識，對畢業(yè)后的工作打下了較堅實的基礎。</p><p>　　整個任務完成過程中，我的工作主要包括以下幾項內(nèi)容：</p><p>　　較好地掌握了S7-200控制系統(tǒng)。</p>

58、<p>　　進行了工業(yè)模塊控制面板的設計。</p><p>　　進行了步進電機驅(qū)動控制的設計。</p><p>　　進行了光電傳感器、磁感應傳感器的選型和電路設計。</p><p>　　進行了上料檢測站、安裝搬運站和分類站的電路設計。</p><p>　　對上料檢測站、安裝搬運站和分類站進行部分軟件設計。</p>

59、<p>　　由于時間關系，以及個人能力問題，這次設計中肯定存在不少問題，本設計只是針對工作臺的接線電路圖作了研究學習，未能涉及到PLC的軟件程序的深入研究，這是本設計的遺憾之處。</p><p>　　總之，在這次畢業(yè)設計中，通過我個人的努力以及老師的指導和同學的幫助，我學到了許多有用的知識，并順利地完成畢業(yè)設計任務。這個過程使我的理論知識和動手實能力都有所提高，知道怎樣把PLC的書本知識放到實踐中，同時

60、也學會怎樣將理論和實踐相結合。同時，與指導老師的交流合作，使我逐漸的建立起一種工程思想，并且有了一個嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這將使我受益終生。我相信這次畢業(yè)設計一定能為我四年的大學生涯劃上一個完滿的句號，并為將來的發(fā)展奠定堅實的基礎。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　通過這次畢業(yè)設計，我認識到所學知識的重要性。在設計過程中我查閱了大量的資料，

61、大大提高了我的文獻檢索的能力，同時也鞏固了以前所學的知識，促進了對PLC以及電氣方面相關知識的了解,我相信這對我以后的工作大有幫助。</p><p>　　本論文是在導師xx教授悉心指導下完成的。導師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。不僅使我掌握了基本的研究方法，還使我明白了研究事物的思維方式。本文從選題到

62、完成，每一步都是在導師的指導下完成的，傾注了導師大量的心血。在此，謹向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ </p><p>　　本論文的順利完成還離不開各位老師、同學和朋友的關心和幫助。在此感謝xx等老師的指導和幫助；感謝我的輔導員xx老師的關心、支持和幫助；感謝班里所有同學的支持與鼓勵。</p><p>　　感謝所有的我的老師，沒有你們的努力就沒有我們的成長，在即將離別之際，祝愿所有

63、尊敬的老師們合家歡樂，幸福永遠！</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　周思濤.可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應用.機械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　王衛(wèi)兵. PLC系統(tǒng)通信擴展與網(wǎng)絡互連接.機械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　西門子有限公司自動化與驅(qū)動集團.

64、深入淺出西門子S7-200 PLC.北京航空航天大學出版社，2002</p><p>　　繆常初.大中型PLC應用教程.機械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　袁任光.可編程控制器選用手冊.機械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　鄭學堅，周斌.微型計算機原理及應用.清華大學出版社，2002</p><p>　　胡學林.可編程控制器

65、教程.電子工業(yè)出版社，2003</p><p>　　楊后川，張學明，陳勇. SIMATIC S7-200可編程控制器原理與應用.北京航空航天大學出版社，2008</p><p>　　尚久浩. 自動機械設計.中國輕工業(yè)出版社，2004</p><p>　　談智明. 精通PRO/ENGINEER.中國青年出版社，2002</p><p>　　詹友