24046.基于不確定ts模糊系統(tǒng)的可靠控制研究

1、I編號(hào)：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文題目：基于不確定TS模糊系統(tǒng)的可靠控制研究培養(yǎng)單位：數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院專業(yè)名稱：運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：姚波教授王福忠教授研究生：榮鍵完成時(shí)間：2014年5月21日沈陽(yáng)師范大學(xué)研究生處制類別全日制研究生√教育碩士同等學(xué)力I基于不確定TS模糊系統(tǒng)的可靠控制研究摘要控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)作系統(tǒng)，其可靠性是關(guān)鍵因素。系統(tǒng)一旦發(fā)生故障很可能會(huì)造成很大的損失。因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)長(zhǎng)久運(yùn)作，系統(tǒng)中執(zhí)行器不間斷地實(shí)施控制任務(wù)，所以

2、它是系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障的部件之一。對(duì)執(zhí)行器的容錯(cuò)策略應(yīng)在系統(tǒng)的容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)中著重考慮。另外，無(wú)法建立確切數(shù)學(xué)模型的這種情況經(jīng)常會(huì)在大部分現(xiàn)實(shí)的控制過(guò)程中遇到，經(jīng)典控制理論或現(xiàn)代控制理論在對(duì)這些無(wú)法建立確切數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象進(jìn)行控制時(shí)常常顯得愛(ài)莫能助，從而使這一情況成為系統(tǒng)控制的難題。然而，模糊控制作為智能控制的重要組成部分，是一種處理無(wú)法準(zhǔn)確建模的復(fù)雜系統(tǒng)的有效方法。尤其是TS模糊系統(tǒng)，其已經(jīng)被許多的研究工作證明可以逼近任意非線性系統(tǒng)

3、，TS模糊系統(tǒng)的提出為研究非線性系統(tǒng)理論提供了很好的平臺(tái)。因此，本文考慮實(shí)際控制工程中系統(tǒng)模型的不確定性和執(zhí)行器故障，研究基于不確定TS模糊模型的可靠控制問(wèn)題，使設(shè)計(jì)的狀態(tài)反饋控制器在執(zhí)行器發(fā)生故障的情況下，仍能保證系統(tǒng)穩(wěn)定，并且滿足一定的性能指標(biāo)。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：1.建立在TS模糊模型的基礎(chǔ)上，考慮外界干擾，研究將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置在一個(gè)給定區(qū)域中的模糊魯棒保性能控制問(wèn)題，使得閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。本文利用H

4、?控制抑制外部干擾，將極點(diǎn)配置和保性能控制有機(jī)得聯(lián)合起來(lái)，設(shè)計(jì)了模糊狀態(tài)反饋控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的魯棒可靠控制。2.對(duì)不確定連續(xù)TS模糊系統(tǒng)的魯棒無(wú)源可靠控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。考慮連續(xù)性執(zhí)行器故障，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，得到了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的存在條件，并以LMI的形式給出了閉環(huán)不確定連續(xù)TS模糊系統(tǒng)具有魯棒無(wú)源性能的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。3.將在2中研究的無(wú)源控制問(wèn)題推廣至耗散控制問(wèn)題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論，