計算機視覺三維重建理論與應用.pdf

1、計算機立體視覺研究利用二維投影圖像恢復三維景物世界的問題，是計算機視覺技術的主要任務之一。計算機三維重建理論及其實現技術在戰(zhàn)場三維地形建模、戰(zhàn)場監(jiān)視以及精確導航等領域有著重要的應用。根據軍隊建設對快速三維地形重建和快速精確定位的需要，本文對立體視覺計算中的影像特征提取、基于知識的影像分析、寬基線影像匹配、影像地面控制點自動識別、三維實時重建以及立體視覺模型誤差分析等問題展開了理論和實現技術的研究，取得了一些研究成果。圖像基本特征獲取是計

2、算機三維重建多種算法的基礎。通過對直線特征的分析，本文提出了一個新的層次結構化直線提取算法。該算法在不同尺度上利用局部區(qū)域直線特征構造直線段，形成一種具有層次的結構化的直線表示。算法采用自底向上的策略，首先構造底層局部線段結構，然后利用業(yè)已獲得的下層結構構造上一層結構，因此具有較高的效率。算法既利用了局部特征，又利用了全局特征，因此具有較高的可靠性。在區(qū)域特征提取方面，本文的貢獻是提出了一個穩(wěn)健的區(qū)域分割算法。該算法首先將影像劃分為較為