基于圖像的三維重建技術研究及系統(tǒng)實現.pdf

1、基于圖像建模技術是計算機視覺的一個重要課題，作為計算機視覺的主要研究方向，從最初的機器人視覺導航到目前日益流行的三維游戲、視頻特技、互聯網虛擬漫游、數字圖書館、可視通訊、虛擬現實等等諸多領域，應用前景非常廣泛。盡管基于圖像三維重建技術取得了很大的進展，在圖像特征提取、特征匹配、攝像機標定、重建方法等方面也都獲得了令人矚目的成果。但是，客觀地說，目前技術研究的實用水平距離實際應用的要求還有一定的距離，因此，研究三維重建技術具有重要的理論和

2、實際應用價值。
　　本文利用多視圖理論，從應用的角度對此問題做了較為系統(tǒng)的研究，并設計開發(fā)了一套基于兩視圖的三維重建系統(tǒng)，圍繞此軟件中的一些關鍵問題，主要研究了以下內容：
　　(1)圖像匹配問題。圖像匹配是實現三維重構的第一步。其目標是在存在幾何失真、測量誤差及光照等噪聲下尋找兩個或多個點集的最佳匹配。在圖像匹配常用的一些基本約束基礎上，本文研究并提出了一種基于對極幾何和引導交互的匹配算法。
　　(2)攝像機標定問題。

3、攝像機標定是從二維圖像獲取三維歐氏空間信息的關鍵和必要步驟。從實用的角度優(yōu)化了采用標定參照物直接標定攝像機內參的算法。
　　(3)介紹了基于圖像的交互建模系統(tǒng)的設計思路、實現方法以及操作方法。該系統(tǒng)是在多視圖幾何的理論的基礎上完成的，在Visual C++6．0的平臺下，借助于OpenCV和OpenGL的幫助，實現了攝像機標定、圖像點匹配、計算三維點、立體顯示、交互引導操作。
　　(4)工程數據管理，將重建過程生成的數據進行