工業(yè)檢測(cè)中的線(xiàn)陣CCD相機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用也越來(lái)越普遍。工業(yè)相機(jī)作為工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心部件，決定著拍攝圖像的質(zhì)量以及圖像傳輸?shù)乃俾省ａ槍?duì)CCD圖像傳感器的高速、高分辨率、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，本文研究了一種基于FPGA的應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)的線(xiàn)陣CCD相機(jī)。
　　 本文介紹了整個(gè)線(xiàn)陣CCD相機(jī)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。線(xiàn)陣CCD相機(jī)系統(tǒng)的硬件包括CCD偏置電壓電路、CCD時(shí)序驅(qū)動(dòng)電路、CCD輸出信號(hào)處理電路、AD采樣電路、FPGA配置電路、存

2、儲(chǔ)器接口電路、千兆以太網(wǎng)接口電路。本文也介紹了線(xiàn)陣CCD相機(jī)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括CCD時(shí)序驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、AD時(shí)序驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、NiosⅡ程序設(shè)計(jì)。其中，NiosⅡ程序設(shè)計(jì)包含千兆以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、圖像傳輸程序設(shè)計(jì)等。本文還對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行了測(cè)試與分析，給出了驅(qū)動(dòng)時(shí)序的仿真波形與實(shí)測(cè)波形圖。
　　 最后，本文分析了CCD圖像傳感器的噪聲源及其產(chǎn)生的原因，研究了一種基于FPGA的圖像并行校正算法思路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，圖