基于Petri網(wǎng)的FMS物流系統(tǒng)建模及仿真.pdf

1、FMS物流系統(tǒng)直接影響著整個柔性制造系統(tǒng)的性能,研究FMS物流系統(tǒng)的物流過程控制方法,提高系統(tǒng)物流過程的效率,對于實現(xiàn)整個FMS系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行和整體性能的提高至關重要. 本文使用了面向?qū)ο蟮挠猩玃etri網(wǎng)對FMS物流系統(tǒng)進行了建模,研究.FMS物流過程控制問題.在建模時,采用了面向?qū)ο蟮闹玃etri網(wǎng)對由工件對象、機床對象、AGV小車對象和倉庫對象組成的FMS進行了建模,分析了系統(tǒng)模型中受控變遷發(fā)射的原理和控制方法.由于采用

2、了面向?qū)ο蠹夹g,該模型具有擴展性和可移植性好的特點.因為將自動化立體倉庫引入到了模型中來,該模型是一個包括加工系統(tǒng)、運輸系統(tǒng)、貯存系統(tǒng)在內(nèi)的一個完整的FMS物流體系模型. 在模型的軟件實現(xiàn)上,本文提出了"映射"思想,將FMS物流系統(tǒng)Petri網(wǎng)模型轉(zhuǎn)化為物流系統(tǒng)的仿真程序.提出了庫所映射為程序數(shù)據(jù)、變遷映射為程序函數(shù)、系統(tǒng)子網(wǎng)映射為FMS系統(tǒng)基本類的映射方法.采用該方法,大大降低了FMS仿真軟件設計的分析難度,該方法簡單、容易實

3、現(xiàn),且很好地保持了軟件程序與模型的一致性. 采用假定數(shù)據(jù)作為仿真系統(tǒng)運行的原始數(shù)據(jù),運行仿真系統(tǒng)軟件,對FMS物流系統(tǒng)進行仿真.假定的數(shù)據(jù)對于系統(tǒng)模型和仿真程序有更好的檢驗效果,通過仿真和對仿真結(jié)果的分析,驗證了本文所建立的FMS物流系統(tǒng)模型和設計的仿真系統(tǒng)軟件的正確性和有效性. 提出了FMS物流系統(tǒng)的半實物仿真實驗原理和方法,搭建了一個物流系統(tǒng)半實物仿真框架,并進行了具體實驗,進一步對本文所建的系統(tǒng)模型和仿真軟件系統(tǒng)進