基于DSP的電磁作動器控制系統研究.pdf

1、電磁作動器是目前應用比較廣泛的一種作動器，它基于電磁作用原理，具有無接觸摩擦、無潤滑、功耗低、響應快、控制力大、適應頻帶寬、輸出位移和輸出力較大、可控性好的優(yōu)點，被廣泛地應用在振動主動控制、電磁懸浮、非接觸高精度定位系統等領域。 論文首先分析了電磁作動器的工作原理和磁路，推導出了電磁力的數學模型表達式，然后分別進行了小型單向電磁作動器和雙向電磁作動器的設計計算。接著論文設計了電磁作動器的特性試驗裝置，對電磁作動器的穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)

2、特性進行了試驗，使用MATLAB工具箱分析了試驗數據。結果表明，電磁作動器的理論計算結果與試驗結果有一定差距，在控制器設計時必須考慮這種理論模型的不確定性。 其次，在分析單向電磁作動器非線性動態(tài)模型基礎上，推導出了電磁作動器的兩種線性模型：平衡點附近線性化模型和反饋線性化模型。研究了PID控制策略和模糊控制策略，給出了仿真結果。論文采用了 TMS320LF2407 DSP作為控制系統的數字處理器，設計了主要硬件電路，并給出了軟件