特征結構配置方法在飛控系統(tǒng)設計中的應用.pdf

1、現代高性能飛機對飛行控制系統(tǒng)提出了更高的要求，使用古典控制理論設計先進飛機的飛行控制系統(tǒng)則變得日益困難。為了獲得更好的飛行品質，許多現代控制方法被應用到飛機飛行控制系統(tǒng)中。本文在深入研究現代控制方法(特征結構配置方法)，并將該方法應用在常規(guī)飛機、推力矢量飛機和采用直接力控制飛機的飛行控制系統(tǒng)設計中。 本文著重研究了如何將特征結構配置方法成功地運用到飛行控制系統(tǒng)設計中，并給出了特征結構配置設計的具體步驟。以某常規(guī)飛機為例對飛機縱向

2、、側向許多飛行模態(tài)(俯仰姿態(tài)保持、高度保持、縱向著陸、協(xié)調轉彎、航向保持、側向偏離修正和給定航跡控制)進行了設計與仿真,所設計的飛行控制系統(tǒng)均達到了一級飛行品質,并開發(fā)了界面良好、操作方便的飛行控制律設計軟件包。 用一種改進的特征結構配置方法對某先進推力矢量飛機縱、側向飛行控制系統(tǒng)進行了設計。該方法是在采用輸出反饋配置系統(tǒng)的閉環(huán)特征值和特征向量的同時，引入了前饋補償器和積分器。用這種改進方法所設計的系統(tǒng)不僅具有良好的快速跟蹤特性