高溫超導(dǎo)磁懸浮車速度測(cè)量?jī)x的研制.pdf

1、高溫超導(dǎo)磁懸浮車高速運(yùn)行時(shí)，必須實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)速度作為車體運(yùn)動(dòng)控制依據(jù)。就此，本文詳細(xì)介紹了速度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)過程。 首先分析了各種測(cè)速方法，根據(jù)車體的運(yùn)行環(huán)境，選擇光電檢測(cè)方式。光電檢測(cè)是一種很有效的檢測(cè)方式，可以屏蔽強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)傳感器的干擾，且光的高速特性可以保證檢測(cè)的實(shí)時(shí)性。 然后，提出了四種測(cè)速方案及其總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，考慮設(shè)計(jì)成本，選擇車載反射式測(cè)速和地面直射式測(cè)速來實(shí)現(xiàn)。采用將檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)，比轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)更快

2、更簡(jiǎn)潔，適宜于低功耗，低成本和小體積的設(shè)計(jì)。 車載測(cè)速儀由電源、傳感器板、主板、通信板組成。車載傳感器板通過硅光電池檢測(cè)軌道標(biāo)志的反射光信號(hào)，運(yùn)放將信號(hào)放大并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，再通過脈沖整形轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了軌道標(biāo)志的檢測(cè)。主板對(duì)脈沖信號(hào)測(cè)量通過計(jì)算得到速度值。通信板主要是擴(kuò)展單片機(jī)的串口為三個(gè)串口，使系統(tǒng)與外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)RS232通信，485總線通信和無線通信。系統(tǒng)的通信都是基于串口中斷服務(wù)程序，該程序?qū)崿F(xiàn)了串口擴(kuò)展芯片的驅(qū)動(dòng)

3、。 地面測(cè)速儀由電源、傳感器陣列、主板、通信板組成，光源安裝在車體上。地面沿軌道鋪設(shè)光敏三極管，起光電開關(guān)的作用，將車載直射光信號(hào)轉(zhuǎn)換為高電平信號(hào)，再通過主板脈沖整形電路轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。地面主板對(duì)脈沖的測(cè)量與車載主板相似，地面通信板與車載通信板的設(shè)計(jì)也相近。 軟件由動(dòng)態(tài)顯示模塊、脈沖計(jì)數(shù)測(cè)速、脈沖捕獲測(cè)速和系統(tǒng)通信組成。動(dòng)態(tài)顯示模塊完成速度值的顯示。軟件實(shí)現(xiàn)了兩種測(cè)速方式。一種是脈沖計(jì)數(shù)測(cè)速，另一種是脈沖捕獲測(cè)速。