無(wú)線(xiàn)遙控馬桶機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研制.pdf

1、近年來(lái)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)不僅僅局限于軍用領(lǐng)域。許多應(yīng)用于軍用機(jī)器人上的成功技術(shù)已經(jīng)在民用機(jī)器人中得到了一定的應(yīng)用。本課題在智能型免水沖環(huán)保廁所的基礎(chǔ)上，運(yùn)用無(wú)線(xiàn)遙控和單片機(jī)智能控制技術(shù)，設(shè)計(jì)研發(fā)出了一種用于家庭和醫(yī)院護(hù)理的無(wú)線(xiàn)遙控馬桶機(jī)器人。 論文首先描述了無(wú)線(xiàn)遙控馬桶機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的整體方案，闡述了其基本的工作原理：就無(wú)線(xiàn)遙控馬桶機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)了一種可行的單片機(jī)系統(tǒng)。論文詳細(xì)闡述了無(wú)線(xiàn)遙控馬桶機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)

2、組成部分以及軟硬件設(shè)計(jì)原理，論述了其理論基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)方案，基本機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，詳細(xì)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)以及軟硬件調(diào)試和組裝等。討論了89C2051單片機(jī)、PT2226/PT2227無(wú)線(xiàn)遙控接收芯片、LM78xx集成穩(wěn)壓電源等器件的應(yīng)用，初步探討了無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射機(jī)、接收機(jī)的工作原理和新型H橋電路對(duì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。重點(diǎn)講述了無(wú)線(xiàn)遙控馬桶機(jī)器人系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的思維過(guò)程和軟件設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn)，對(duì)PCB板的設(shè)計(jì)工作做了詳細(xì)的論述。所研制的樣機(jī)在功能上實(shí)