不確定離散時滯系統(tǒng)的保性能控制.pdf

1、在實際控制系統(tǒng)中，許多復(fù)雜被控對象的動態(tài)特性一般難以用精確的數(shù)學(xué)模型來描述。另一方面，隨著控制過程中工作條件和環(huán)境的變化，控制系統(tǒng)中元器件的老化或損壞，被控對象本身的特性也會隨之發(fā)生變化。所有這些因素使得描述被控對象的數(shù)學(xué)模型和實際對象之間不可避免地具有誤差。魯棒控制結(jié)合系統(tǒng)模型參數(shù)不確定性和外部擾動不確定性的考慮，研究系統(tǒng)魯棒性能的分析和綜合問題，彌補(bǔ)了現(xiàn)代控制理論需要對象精確數(shù)學(xué)模型的缺陷，使得系統(tǒng)的分析和綜合方法更加有效，實用?？?/p>

2、靠的控制系統(tǒng)的設(shè)計問題在許多控制理論文獻(xiàn)中被廣泛關(guān)注。在控制器的實現(xiàn)中，執(zhí)行器可能會有種種不同類型的故障。因此，設(shè)計一個能夠容忍執(zhí)行器故障的穩(wěn)定控制系統(tǒng)是有實際意義的。近年來，已經(jīng)有了一些相關(guān)的研究結(jié)論，例如，基于離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)反饋情形和基于連續(xù)時間系統(tǒng)的輸出反饋情形等。 本文從以下兩個方面研究了系統(tǒng)的保性能控制問題。 (1)針對含有執(zhí)行器故障和時滯的T-S模糊離散系統(tǒng)，研究了其經(jīng)狀態(tài)反饋的可靠保性能控制問題?；诰€

3、性矩陣不等式方法，給出了可靠保性能控制器存在的一個充分條件和其設(shè)計方法，并給出了系統(tǒng)的性能上界。為了降低系統(tǒng)的性能上界，提出了帶有線性矩陣不等式約束的凸優(yōu)化方法。通過這個方法可以設(shè)計最優(yōu)可靠保性能控制器，它能使一個閉環(huán)系統(tǒng)的性能上界達(dá)到最小。 (2)考慮了不確定離散時滯系統(tǒng)經(jīng)動態(tài)輸出反饋的保性能控制器設(shè)計問題。利用離散時滯系統(tǒng)的廣義系統(tǒng)表示形式以及有關(guān)向量交叉乘積項的處理方法，以矩陣不等式的形式，給出了一個時滯依賴的可保性能輸出