電機—減速器傳動系統(tǒng)動力學特性監(jiān)測理論與試驗研究.pdf

1、電機-減速器傳動系統(tǒng)是最常用、也是最重要的傳動方式之一，被廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、國防、航空航天、交通運輸等各個行業(yè)的機械設備中。在機械設備運轉過程中，傳動系統(tǒng)通過電機一聯(lián)軸器一主動齒輪一從動齒輪的相互聯(lián)接和嚙合傳遞運動和能量，這個過程將產生一定形式的機械振動。而諸如磨損、點蝕、制造誤差、裝配誤差、嚙合剛度、阻尼等各種因素必然引起機械振動狀態(tài)(或信號)發(fā)生變化，因此，通過研究傳動系統(tǒng)的動力學特性，對系統(tǒng)特征做實時的監(jiān)測和故障預測具有重大意

2、義。 由于現(xiàn)有傳動系統(tǒng)檢測設備復雜，價格昂貴，且安裝維護困難，限制了其在傳動系統(tǒng)動力學特性實時檢測和故障診斷中的應用。而感應電動機在輸出電壓一定時電流對其負載轉矩具有較大的敏感性，即通過電動機電壓、電流的變化可以預測到電機負載轉矩的變化，而轉矩變化則直接與傳動系統(tǒng)動力學特性相關，而且電動機電壓電流的檢測比較方便。本文以工業(yè)攪拌機中的三相感應電機和減速器為研究對象，通過研究感應電機L型電路參數辨識原理，提出了當電機負載轉矩恒定相電

3、壓不同時，通過相電流、相電壓的測量來實現(xiàn)對L型電路的參數辨識；根據L型電路原理，從而進一步實現(xiàn)了感應電機動態(tài)負載轉矩的預測；通過三相感應電機仿真，獲得了定子電壓變化與電機定子電流，電機定子相對流和負載轉矩關系；通過建立攪拌機減速器動力學模型，設計混凝土攪拌機試驗系統(tǒng)，檢測與分析攪拌過程中相電壓、相電流、電機轉速、負載轉矩等參數，驗證攪拌過程的三階段理論，電源波動理論，討論了時變嚙合剛度和齒輪磨損對傳動系統(tǒng)動力學特性的影響，最終提出了通過