嵌入式LINUX的實(shí)時(shí)性增強(qiáng)及其在測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)軟硬技術(shù)的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)相對(duì)于通用型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，具有功耗低、體積小、集成度高等優(yōu)點(diǎn)被逐步應(yīng)用于工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域。通常情況下，工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性都會(huì)有比較嚴(yán)格的要求，但目前國(guó)內(nèi)使用的商業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)大部分是國(guó)外產(chǎn)品，這些操作系統(tǒng)價(jià)格昂貴，且關(guān)鍵技術(shù)掌握在外國(guó)人手中，嚴(yán)重制約我國(guó)發(fā)展，危及國(guó)家安全。而另外一些操作系統(tǒng)則功能過(guò)于簡(jiǎn)單，不利于我們靈活、方便地開(kāi)發(fā)各種類型的嵌入式系統(tǒng)?；贏RM平臺(tái)的嵌入式Linux系統(tǒng)的出現(xiàn)為解

2、決這種局面提供新的契機(jī)，它集合了ARM的功耗低、體積小、集成度高等優(yōu)點(diǎn)和嵌入式Linux免費(fèi)、開(kāi)源、功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)，成為一個(gè)優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)被廣大嵌入式開(kāi)發(fā)者所接受，但普通嵌入式Linux系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性還不能滿足本文所述的一套具體的工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)要求，所以本文作者的工作重點(diǎn)是增強(qiáng)嵌入式Linux系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以及實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 本文首先介紹了嵌入式操作系統(tǒng)，并從實(shí)時(shí)性的角度進(jìn)行分析和對(duì)比，指出了增強(qiáng)嵌入式Linux實(shí)時(shí)性的意義和

3、可行性。接著介紹了ARM系列處理器，給出了選擇S3C2410處理器的依據(jù)，進(jìn)而分析了作為嵌入式操作系統(tǒng)滴答時(shí)鐘源的脈寬調(diào)制定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)原理；隨后分析了基于S3C2410的嵌入式Linux系統(tǒng)時(shí)鐘軟件實(shí)現(xiàn)、中斷處理和內(nèi)核調(diào)度，總結(jié)了嵌入式Linux在實(shí)時(shí)性方面的不足，揭示了當(dāng)今增強(qiáng)嵌入式Linux實(shí)時(shí)性的兩種方式。最后結(jié)合一套具體的嵌入式Linux系統(tǒng)測(cè)控系統(tǒng)的特點(diǎn)和實(shí)時(shí)性要求出發(fā)，提出了修改系統(tǒng)時(shí)鐘粒度、合理劃分軟硬件和把實(shí)時(shí)任務(wù)加入內(nèi)

4、核的方案，同時(shí)非實(shí)時(shí)任務(wù)仍然作為一般用戶進(jìn)程。 以上方案提高了系統(tǒng)時(shí)鐘精度，增強(qiáng)了實(shí)時(shí)任務(wù)的搶占能力，但并不給CPU增加太重負(fù)擔(dān)。該方案被應(yīng)用到一套具體的測(cè)控系統(tǒng)中。通過(guò)測(cè)試表明，該測(cè)控系統(tǒng)能夠滿足所需實(shí)時(shí)性。在實(shí)際運(yùn)行中，系統(tǒng)也具有較好的穩(wěn)定性。 另外，本文研究的硬件平臺(tái)是以ARM嵌入式芯片為核心，部分地方引用、分析和修改了部分底層代碼，由于篇幅限制，未能就ARM相關(guān)指令功能作詳細(xì)的敘述，若需詳細(xì)了解，需參閱相關(guān)ARM