嵌入式實時操作系統μC-OS-Ⅱ在北斗導航接收機中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、嵌入式系統廣泛應用于生產過程控制、數據采集、航空航天等場合，這些應用的共同特點就是要求系統能夠快速響應事件，因此要求嵌入式操作系統要有較強的實時性。μC/OS-Ⅱ實時操作系統是硬實時系統，時間可確定性強，具有明確的實時約束。μC/OS-Ⅱ在2000年得到了美國聯邦航空管理局RTCA DO178B標準的認證，具有足夠的穩(wěn)定性和安全性。 “北斗”雙星定位導航系統通過兩顆地球同步衛(wèi)星及相應的地面設備實現對各種運動物體或固定目標的精確導

2、航定位，并具有雙向數據通信的能力。接收機是雙星定位通信系統中的定位通信終端，對它的合理設計可以提高整個通信系統的使用效率和通信的有效性，對系統的發(fā)展有著重要意義。將μC/OS-Ⅱ實時操作系統用于衛(wèi)星導航接收機，對于提高接收機的穩(wěn)定性、保證接收機的安全性、提供任務處理的實時性等方面具有顯著的效果。 本文介紹了北斗導航系統，包括系統的性能、組成、功能以及系統的工作原理：搭建了北斗導航接收機的硬件平臺，提出了接收機的總體設計方案，重點

3、對基帶信號的處理進行了闡述；詳細研究了μC/OS-Ⅱ實時操作系統，并將μC/OS-Ⅱ移植到嵌入式處理器NIOSⅡ中，搭建出系統的軟件平臺；根據接收機的要求，將系統劃分為硬件電路層、任務層以及操作系統層，重點對任務層進行了詳細的研究和設計；總結了基于μC/OS-Ⅱ實時操作系統的北斗導航接收機的設計要點，提出了系統改進的方法。 本文成功實現了基于μC/OS-Ⅱ實時操作系統的北斗導航接收機的開發(fā)，重點研究了μC/OS-Ⅱ在接收機中的應

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