數(shù)控輾環(huán)機(jī)的動力學(xué)建模及仿真.pdf

1、本文介紹了環(huán)件冷輾擴(kuò)原理、優(yōu)點(diǎn)以及存在的問題及發(fā)展方向；分析了數(shù)控冷輾環(huán)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理，并建立了輾環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的數(shù)學(xué)模型；以D56G90數(shù)控冷輾環(huán)機(jī)為例，對其機(jī)械部件進(jìn)行劃分，并且建立了虛擬樣機(jī)模型，進(jìn)行設(shè)備的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真分析。其主要研究成果如下： (1)通過運(yùn)動學(xué)理論分析和計(jì)算機(jī)仿真，導(dǎo)出了輾環(huán)機(jī)各部件的運(yùn)動學(xué)方程，揭示了相應(yīng)的運(yùn)動規(guī)律；對比分析表明油缸擺動式形位輥系統(tǒng)具有相對較好的運(yùn)動學(xué)特性，容易實(shí)現(xiàn)較為

2、精確的運(yùn)動控制。 (2)從環(huán)件軋制塑性力學(xué)和機(jī)構(gòu)動力學(xué)出發(fā)，確立了環(huán)件軋制的動力學(xué)約束條件，并導(dǎo)出了對應(yīng)于動力學(xué)約束條件的約束參數(shù)極限值表達(dá)式。 (3)對輾環(huán)機(jī)的滑塊—滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)給穩(wěn)定性分析，導(dǎo)出了極限進(jìn)給速度的理論公式以及動力學(xué)參數(shù)解析表達(dá)式。 (4)確定了環(huán)件加工中形位輥抱輥力的計(jì)算方法與極值范圍；得到了形位輥油缸的推力計(jì)算公式和響應(yīng)系數(shù)；并提出了基于抱輥力變化規(guī)律的形位輥動力控制方案。