中厚鋼板超聲自動探傷車關鍵技術的研究.pdf

1、超聲波無損檢測技術是現代工業(yè)重要的檢測手段。在它出現和發(fā)展的幾十年中，超聲理論的不斷完善和各種相關技術的提高，為超聲檢測技術的發(fā)展提供了十分有利的條件。在超聲波無損檢測中，針對中厚鋼板的檢測對現代化工業(yè)建設具有非常重要的意義。隨著國民經濟的發(fā)展，對優(yōu)質中厚鋼板型材的需求必然會越來越多，迫切需要檢測手段的改進和提高。 目前國內針對中厚鋼板型材進行檢測的超聲無損檢測方式中，以便攜式手持儀器檢測和大型固定設備檢測為主，這兩種方式均存在

2、不同方面的缺點，不利于現場條件下的檢測，本文提出一種基于導航元件與電機調速配合的探傷車行走軌跡控制方案，探傷車上搭載自主研發(fā)的基于FPGA和單片機的高速度數據采集卡進行超聲數據的采集。該系統(tǒng)能夠對各種規(guī)格的中厚鋼板進行現場條件下的檢測，自動便捷的完成對整張鋼板的探傷，在保證了檢測效率和精度的同時，降低了檢測成本和檢測人員的勞動強度。本文中論述了該機械車系統(tǒng)的關鍵技術，并對導航元件的精度以及采集后數據的處理方式進行了討論。 本文完

3、成的主要工作： 1.針對國內外中厚鋼板檢測方式，提出了新的檢測方案-基于導航元件與電機調速配合的探傷車行走軌跡控制的方案。 2.論述了本系統(tǒng)的機械結構，并結合本系統(tǒng)的運動狀態(tài)，行走過程，以及主要功能對各部分進行了分析。 3.根據機械小車直線行走的要求，對本系統(tǒng)進行了理論上的研究及實用方法的探討。 4.設計了一塊控制機械車行走，并可與車載探傷設備連接的控制卡，介紹了控制卡各主要部分的電路結構。 5.