倉儲物流設備靜壓傳動系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、靜壓傳動具有滿載工況下啟動平穩(wěn)、易于實現(xiàn)前進倒退的轉換、可實現(xiàn)無級調速、傳遞功率大等優(yōu)點，在發(fā)達國家已經(jīng)被廣泛應用在各種行走機械中，而在國內只是應用和推廣國外成熟產(chǎn)品，對靜壓傳動系統(tǒng)缺乏深入、系統(tǒng)的研究。 倉儲物流設備傳統(tǒng)的驅動方式采用機械傳動，這種傳動方式需要昂貴的電調速系統(tǒng)，而電調速系統(tǒng)基本上由國外進口。另外，由于機械傳動啟動沖擊大、不能帶載啟動、換向困難，不能符合倉儲物流設備實際工況要求。論文從這一著眼點出發(fā)，以浙江諾力機

2、械股份有限公司RS16電動堆高車為研究對象，對倉儲物流設備靜壓傳動系統(tǒng)進行了比較全面和系統(tǒng)的研究。 論文主要包括以下內容： 1.分析了機械傳動、液力傳動和靜壓傳動的性能特點，最后得出了倉儲物流設備靜壓傳動系統(tǒng)的工作原理圖。 2.對靜壓傳動系統(tǒng)關鍵元件（液壓泵和馬達）進行了參數(shù)設計，并對系統(tǒng)發(fā)熱做了研究。研究結果表明，溢流閥和節(jié)流閥等閥類元件的壓力損失對系統(tǒng)功率損失影響最大。 3.對靜壓傳動系統(tǒng)關鍵元件-軸

3、向柱塞變量泵進行了研究。主要對柱塞和滑靴進行了運動學分析和動力學分析。分析結果表明，斜盤傾角、柱塞直徑和缸體轉速對柱塞所受作用力的影響較大。為軸向柱塞變量泵的研制和開發(fā)提供了一定的理論依據(jù)。 4.對靜壓傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性作了研究。推導出靜壓傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型，并運用MATLAB中的SIMULINK工具箱對靜壓傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性進行仿真。得到了系統(tǒng)壓力、馬達進口流量和馬達轉矩的動態(tài)響應結果。仿真分析表明，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，靜壓傳動系