一種機器人傳動機構(gòu)的參數(shù)化設計及其UG二次開發(fā).pdf

1、參數(shù)化設計是機械設計的一個重要組成部分，參數(shù)化設計過程是從功能分析到創(chuàng)建參數(shù)化模型的整個過程。通過參數(shù)化設計，設計人員不需畫圖，只需修改參數(shù)，就可得到各種不同規(guī)格圖紙，避免同一類零件的重復建模，三維的參數(shù)化設計可以直接生成滿足數(shù)控加工要求的三維模型，也可以轉(zhuǎn)化為二維工程圖。參數(shù)化設計可以使設計工程師從繁瑣的、大量重復的建模造型中解放出來，把更多的時間和精力投入到三維模型基礎上的裝配、數(shù)控加工、干涉檢查、有限元分析、運動仿真等方面的研究工

2、作。能否快速準確的建立起用以研究的設計模型，成為了CAD技術開發(fā)機構(gòu)和用戶共同的希望[12][37]。 在此背景下，本文根據(jù)中國航天科工集團某廠實際預研項目“一種攝像底片抓取機器人”研制和實驗室用于進行研究開發(fā)的需要，結(jié)合實驗室中現(xiàn)有的貼片機器人的情況，對一種以伺服電機為驅(qū)動裝置，滾珠絲杠和直線導軌為傳動機構(gòu)機器人的相關資料進行了仔細的分析研究，逐步地歸納、總結(jié)，將設計計算過程程序化。在UG平臺下，對其進行了二次開發(fā)，形成了參數(shù)

3、化設計的總體方案。 本系統(tǒng)以WindowsXP為平臺，采用VisualC++6.O進行界面設計和參數(shù)計算、ADO技術進行數(shù)據(jù)庫操作、UG/OpenGRIP進行實體建模、UG/OpenAPI實現(xiàn)界面的可視化設計與參數(shù)傳遞相結(jié)合的方式來最終實現(xiàn)機器人傳動機構(gòu)的參數(shù)化設計。運行本系統(tǒng)，用戶只需輸入恰當?shù)膮?shù)，即可自動生成滿足工作要求的機器人傳動機構(gòu)各主要部件的UG模型，將其組合裝配后就可得到這種機器人傳動機構(gòu)的整體模型。通過UG開發(fā)出