足球比賽視頻中越位檢測關鍵技術研究.pdf

1、在足球比賽中，是否越位主要是由助理裁判（巡邊員）來判斷，但是助理裁判除了判斷越位還要監(jiān)視球員是否有犯規(guī)等行為，因此不能對越位的判斷做到客觀公正。通過計算機視覺的相關技術對越位做出判斷，可以輔助助理裁判做出準確判斷。
　　 球場區(qū)域檢測可以將語義分析的重點放在球場之上；而攝像機標定，可以得到單應矩陣；球、球員在圖像坐標系下的坐標，可以通過單應矩陣轉換為歐氏坐標，其相對位置關系就被確定；在此基礎上可根據越位規(guī)則進行語義推理。球場區(qū)域

2、檢測中，尋找主色采用的是HSV顏色空間中的H和S分量，忽略V分量，解決了由光照引起的“陰陽臉”問題（指由于光照球場草皮上出現大面積陰影的現象）。為了準確的重建球場平面上的圖像點，標定攝像機，構建了球場禁區(qū)的數字化模型，在檢測到的直線交點和球場模型線交點的對應關系中找到最佳匹配，取得了良好效果?；谏鲜隼碚?，只要可以檢測到球和球員在圖像坐標系下的位置，并且能區(qū)分球員隊別，就可以進行越位語義推理。設計了越位推理的相關規(guī)則，通過這些規(guī)則可以得