Linux向嵌入式機電控制系統(tǒng)移植的分析研究.pdf

1、目前國內機電設備的主流控制器是PLC，隨著計算機技術的發(fā)展，基于嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品在這一領域迅速增長，嵌入式系統(tǒng)及其應用已成為當前研究和應用的熱點。嵌入式系統(tǒng)所具有的微內核、系統(tǒng)精簡、高實時性、專用性強等特點，使之非常適合應用于機電控制系統(tǒng)。采用嵌入式系統(tǒng)的機電控制系統(tǒng)較傳統(tǒng)控制系統(tǒng)在可靠性、體積、功耗、性價比等方面都具有明顯的優(yōu)勢。因此設計和開發(fā)嵌入式控制器將成為機電控制領域的一個趨勢。 嵌入式控制器由硬件和軟件兩大部分組成。前

2、者是整個系統(tǒng)的物理基礎，它提供軟件運行平臺和通信(包括人機交互)接口，其中以嵌入式處理器為核心；后者實際控制系統(tǒng)的運行，其核心是運行應用軟件的操作系統(tǒng)。設計和開發(fā)一個嵌入式控制器的一個主要工作就是將操作系統(tǒng)移植到基于某一個嵌入式處理器的硬件平臺上。本文針對這一工作的核心展開了分析研究，并將應用廣泛的Linux2.6內核移植到現(xiàn)有的基于ARM的硬件平臺上。 本文主要對linux內核向arm平臺移植中幾個核心技術進行了相關的討論。首