無源單站目標定位跟蹤研究.pdf

1、無源定位跟蹤系統(tǒng)是在自身不輻射任何信號的條件下，被動地接收輻射源的電磁波(包括可見光和紅外線)，測量其各項參數(shù)，隱蔽地確定輻射源的位置及運動狀態(tài)。隱蔽的好處大大提高了定位跟蹤系統(tǒng)的生存能力，同時還具有抗電子干擾能力較強，探測距離遠，目標識別能力強的優(yōu)點。其中定位是利用測量量的集合估計出固定目標的位置，跟蹤不但要估計出目標的位置，而且還要估計出目標的速度、加速度等參量。 根據(jù)系統(tǒng)的組成結構，無源定位跟蹤系統(tǒng)大致可以分為：多站系統(tǒng)和

2、單站系統(tǒng)。傳統(tǒng)的多站系統(tǒng)需要各站之間同步工作并進行大量的數(shù)據(jù)傳輸，此外還需要對集中的數(shù)據(jù)進行融合處理。這不僅使定位系統(tǒng)變得復雜，也限制了系統(tǒng)的獨立性和機動性。而單站系統(tǒng)恰好克服了這些缺點，其良好的機動性和獨立性更能保證隱蔽地完成定位跟蹤的任務。 本論文的主要內容是圍繞單站定位跟蹤基本原理、單機動目標定位跟蹤原理、多目標定位跟蹤原理三個部分來展開討論。 首先簡要介紹了單站定位跟蹤技術的概況，然后介紹了一些目前主要使用的定位

3、跟蹤方法，并對單機動目標跟蹤的基本原理做了一些簡單闡述。 研究了單站無源定位跟蹤的基礎，包括運動目標的模型，定位原理以及濾波算法。 研究了幾種不同的單機動目標跟蹤定位跟蹤模型，以及三類單機動目標跟蹤中的自適應濾波算法。 研究了單機動目標“當前”統(tǒng)計模型的均值與方差自適應跟蹤算法。該方法不采用機動檢測的方法，克服了機動檢測類方法帶來的延遲性，估計精度較高。同時介紹了“當前”統(tǒng)計模型的概率密度模型和自適應跟蹤算法，結