8000KN液壓翻邊機電氣控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、本論文中所描述的8000KN液壓翻邊機是圓筒法蘭成型機械，主要用于氣體絕緣金屬封閉開關設備（GIS）的殼體套管翻邊工藝。它能夠直接從氣體絕緣金屬封閉開關設備的毛坯圓筒殼體上翻出法蘭邊，取代以往傳統(tǒng)的法蘭焊接工藝，既增加了筒身本身的剛度和圓度，又節(jié)省了焊接費用，提高了工作效率。 本論文在完成了對8000KN液壓翻邊機電氣控制系統(tǒng)設計及實現(xiàn)的基礎上首先論述了翻邊成型工藝及其特點和在翻邊成型工藝過程中影響毛坯質量的主要因素。并根據(jù)材料

2、力學等相關理論提出了在翻邊成型工藝過程中拉拔力的變化規(guī)律和最大拉拔力的計算公式，從而得到控制系統(tǒng)在翻邊成型工藝過程中的拉拔力輸出公式。 由于本控制系統(tǒng)是一個輸出量（拉拔力）隨輸入量不斷變化的實時跟蹤系統(tǒng)，所以在系統(tǒng)設計上采用了電液比例閥，使輸出量連續(xù)可調。為了削弱電液比例閥本身具有的死區(qū)、非線性和參數(shù)時變等不良特性，文章在引入了滑模變結構算法的基礎上對PID控制算法進行了改進，形成了變結構PID控制算法，從而使PID算法有了更加

3、廣泛的應用。變結構PID算法不僅可應用于時不變系統(tǒng)，而且還可用于參數(shù)時變系統(tǒng)。該算法能根據(jù)采集數(shù)據(jù)實時地調節(jié)PID參數(shù)，且運算量較小，并具有良好的控制性能及自適應能力。 該翻邊機電氣控制系統(tǒng)采用了可靠性高、功能強大、編程簡單、維護方便的西門子S7-200系列PLC作為控制器，并以西門子專為中國市場研發(fā)的具有高性價比的K-TP178 micro觸摸屏為人機界面，使翻邊機電氣控制系統(tǒng)操作簡單，人機界面友好。該控制系統(tǒng)不僅提高了產品質