基于數(shù)字圖像的工件自動尋位系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、在數(shù)控加工中，機床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)了零件切削加工過程的柔性自動化。但是，仍主要用非自動化的方式對被加工零件(工件)進行安裝定位，以保證零件加工時工件在機床上相對于刀具軌跡占有正確的位置。這種非自動化的操作方式勢必會造成加工的輔助時間長、裝夾效率低、裝夾精度受人的技能高低和狀態(tài)好壞的影響。因而現(xiàn)有的工件安裝操作方式是與數(shù)控加工的高精度、高效率、高柔性、高自動化的特征不相適應(yīng)的。 本論文提出了基于計算機視覺來測量和識別工件在

2、機床上的準(zhǔn)確位置的技術(shù)，進而能夠利用該技術(shù)在數(shù)控加工中實現(xiàn)一種“夾緊-尋位-加工”的新的操作模式。通過這種模式可以解決目前數(shù)控加工中存在的，采用夾具安裝工件所帶來的生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長、成本增加、柔性低的問題，采用人工測量找正安裝工件帶來的輔助時間長、安裝效率低、安裝精度不易保證的問題，以及安裝定位過程自動化的問題。 本論文完成的主要內(nèi)容如下： 采用基于PC機控制兩個攝像機的雙目視覺硬件系統(tǒng)，以完成從不同空間點獲得同一物體的圖

3、像對。然后用VC++編程，將圖像采集卡采集的彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并對圖像進行二值化處理，圖像閾值分割，邊緣檢測處理。 為提高工件自動尋位系統(tǒng)最終獲得的工件位置的精度，本文對工件圖像處理中的來源進行分析，并針對產(chǎn)生誤差的原因采取相應(yīng)的矯正或減少誤差的措施。 對攝像機進行了線形標(biāo)定。用方格模板作為標(biāo)定板對左右攝像機分別進行標(biāo)定，得到攝像機的內(nèi)外參數(shù)。其目的是建立物體的三維世界坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的關(guān)系和最終獲得高的工件