數(shù)字化超聲檢測系統(tǒng)及關鍵技術研究.pdf

1、提高超聲檢測時的精度和自動化程度，是超聲檢測中研究的熱點問題。以超聲卡為硬件基礎的數(shù)字化系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)超聲檢測的圖像化和智能化，為缺陷識別和可靠性研究提供數(shù)據(jù)支持。以伺服控制為核心的機器人系統(tǒng)，結合相應的誤差補償和控制策略實現(xiàn)了超聲檢測的自動化。　　首先，闡述了論文研究的重要意義，并給出數(shù)字化超聲自動檢測的具體實現(xiàn)方案和論文的框架?！　〉诙掠懻摿顺暀z測數(shù)字化的特點，建立以多通道超聲卡為核心的超聲檢測模型。在數(shù)字化的基礎上，闡述了

2、超聲檢測建模技術。探討了超聲檢測系統(tǒng)的分層技術和工藝流程的模板化技術?！　〉谌陆⒘顺暀z測系統(tǒng)的運動學模型和控制策略，結合多軸超聲檢測機器人，對控制系統(tǒng)進行了運動學分析，結合超聲檢測系統(tǒng)的特點提出機器人誤差補償方法。針對超聲檢測現(xiàn)場控制的特點，提出了一種DCS和FCS混合控制系統(tǒng)，并對超聲檢測機器人的容錯技術做了分析?！　〉谒恼陆榻B超聲缺陷的定性和定量分析。對超聲檢測的聲圖像處理方法與頻譜分析技術進行了論述。提出了一般超聲圖像處

3、理的組合成像技術和缺陷識別技術，建立了虛擬超聲頻譜分析儀模型?！　〉谖逭绿岢隽颂摂M超聲檢測的概念，分析了虛擬超聲檢測的特點、包含的內容、達到的目的，并且闡述了虛擬超聲檢測的數(shù)據(jù)重構、虛擬超聲檢測與虛擬現(xiàn)實技術、虛擬儀器技術、科學計算可視化技術的關系。提出了一種經濟實用的虛擬超聲檢測模型。通過虛擬超聲檢測，提高超聲檢測的可靠性?！　〉诹聫某暀z測的硬仿形和軟仿形兩個方面介紹了棒材超聲檢測的仿形測量技術，并且給出了過渡圓弧掃查路徑規(guī)劃