六自由度運動模擬器結構參數(shù)分析設計.pdf

1、六自由度運動模擬器是對飛機、艦船、宇航和車載設備等進行動態(tài)性能和可靠性研究的模擬試驗裝置，也是相應飛行員、船員及車輛駕駛員進行飛行模擬訓練、艦船航行模擬訓練和車輛駕駛模擬訓練的有力手段。隨著國內外研究的深入，其應用范圍不斷擴大，今天的六自由度運動模擬器在汽車制造領域、航空航天領域、船舶、機器人、工業(yè)及民用娛樂領域都有廣闊的應用。
　　本文對六自由度運動模擬器運動學和動力學進行了分析。運動學主要針對機構位置分析，包括機構位置反解分析

2、和位置正解分析，臺體運動參數(shù)的確定和液壓缸速度及加速度的計算。動力學運用牛頓-歐拉法進行分析，由運動平臺的運動參數(shù)得出各個液壓缸的驅動力。
　　六自由度運動模擬器各項功能和性能的實現(xiàn)與它結構參數(shù)的選擇是密切相關的，設計優(yōu)化的目的就是要找到一組最優(yōu)的結構參數(shù)，以實現(xiàn)功能并達到需要的性能指標。本文研究了六自由度運動模擬器結構參數(shù)優(yōu)化設計的實用方法即‘參數(shù)分段組合法優(yōu)化’。
　　本文對六自由運動模擬器的干涉進行了分析，繪制了液壓缸