自抗擾控制器優(yōu)化設計及其應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文利用遺傳算法的并行搜索能力對參數(shù)進行尋優(yōu)整定.針對遺傳算法存在著局部空間搜索能力差、個體的多樣性減少的很快等不足,采用了免疫遺傳算法以加快尋優(yōu)速度和改善尋優(yōu)質量,并運用到多個不同特性的對象的控制中,仿真和實驗效果良好. 主要研究內容如下: 1.分析自抗擾控制器的特點及其參數(shù)整定中的一些定性規(guī)律； 2.將免疫算法與遺傳算法相結合,使用免疫遺傳算法進行自抗擾控制器參數(shù)的優(yōu)化整定； 3.在Visual C+

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