智能控制在張力控制中的研究與應(yīng)用.pdf

1、常規(guī)PID控制具有算法簡(jiǎn)單，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性的優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛的應(yīng)用于張力控制系統(tǒng)中。但是在進(jìn)行板帶卷取張力控制時(shí)，由于卷取中卷徑的變化以及其它的一些不可檢測(cè)的因素的影響，相應(yīng)的帶來(lái)了系統(tǒng)參數(shù)的變化，傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)往往是針對(duì)一種情況進(jìn)行整定，因此很難保持張力的恒定。針對(duì)這種情況，本文設(shè)計(jì)出一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID控制器，根據(jù)卷取張力控制中的實(shí)時(shí)變化，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行在線自調(diào)整，使

2、其能夠適應(yīng)被控制過(guò)程中對(duì)象的變化，從而實(shí)現(xiàn)恒張力卷取控制。 本文較為詳細(xì)地闡述了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要由模糊控制系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)兩者結(jié)合起來(lái)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力引用到模糊控制系統(tǒng)中去，充分利用其自組織、自學(xué)習(xí)能力，實(shí)現(xiàn)模糊規(guī)則的自尋優(yōu)及隸屬函數(shù)的自調(diào)整，從而克服神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)難以確定以及模糊控制無(wú)自學(xué)習(xí)能力的缺點(diǎn)，能適應(yīng)一些對(duì)控制要求較高的系統(tǒng)。 該系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室仿真成功，系統(tǒng)工作穩(wěn)