三維影像導航引導肝腫瘤消融的基礎與臨床研究.pdf

1、影像引導消融治療是治療實體腫瘤的有效方法。傳統(tǒng)的二維影像引導雖然獲得了顯著成果,但尚有諸多不足。三維影像導航的出現(xiàn)能夠推動影像引導消融治療達到新高度。因此,本論文提出了術中三維影像導航,并對三維影像導航的關鍵技術進行了基礎和臨床研究,成功的將三維影像導航技術應用于臨床,并取得滿意的療效。
　　本論文主要工作如下:
　　1.超聲探頭標定的基礎研究。成功的建立了通過自制“N”型線框模板精準標定超聲探頭的方法,獲取探頭標定位移參數(shù)

2、 Tx、Ty、Tz和旋轉參數(shù) Rα、Rβ、Rγ;并通過自制剛體模型1號驗證了該標定方法具有較高的精準度,為在三維影像上實時顯示超聲探頭掃查切面即實時三維影像導航奠定了基礎。
　　2.三維導航技術的基礎研究。成功將微波消融針針尖標定至三維影像內,可實時顯示微波消融針虛擬圖像,并通過自制剛體模型2號驗證了三維導航平均誤差約0.52mm±0.389,應用 CIRS標準模擬腹部穿刺體模驗證了三維導航引導穿刺8~14mm模擬病灶準確性為91

3、.43％,為三維影像導航技術的臨床應用奠定基礎。
　　3.圖像配準融合的臨床研究。應用配對設計的臨床實驗比較體內定標法和體表定標法配準融合誤差。實驗對象為臨床患者的肝腫瘤病灶,融合圖像為超聲與 CT。體表定標法配準融合平均誤差8.9mm±4.15,體內定標法配準融合平均誤差7.58mm±3.88,P<0.05;體表定標法配準融合平均時間195s±43.55,體內定標法配準融合平均時間457.62s±290.81,P<0.05。本研

4、究為三維導航技術中的配準融合方法的選擇提供了依據(jù)。
　　4.三維影像導航引導消融治療的臨床研究。第一節(jié),應用三維影像導航技術引導消融治療常規(guī)超聲顯示不清或顯示不完全的原發(fā)性肝癌病灶,成功對13例患者15個結節(jié)進行了消融治療,療效滿意,一次治療成功率80%,局部進展率7.1%,三維影像導航技術用于治療常規(guī)超聲顯示不清或顯示不完全的原發(fā)性肝癌可行、安全、有效。第二節(jié)設計了前瞻性非隨機對照隊列研究,對比三維影像導航和傳統(tǒng)二維超聲引導微波