Ethernet在運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著信息技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)正向開(kāi)放性、可移植、模塊化方向發(fā)展，而運(yùn)動(dòng)控制器間的通信又是其中一項(xiàng)非常關(guān)鍵的技術(shù)。以太網(wǎng)以其傳輸速率高、設(shè)備成本低、通用性好、組網(wǎng)方便、長(zhǎng)距離傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)正在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展迅速。 本課題正是在這樣的工業(yè)背景下，對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)在運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用進(jìn)行研究。課題的主要研究?jī)?nèi)容是：研究、分析運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展前景及網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用狀況；規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器研究平臺(tái)的方案，對(duì)帶有以太網(wǎng)接

2、口的運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)；編寫(xiě)Ethernet接口的驅(qū)動(dòng)程序，完成Ethernet接口底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)的封裝。開(kāi)發(fā)基于TCP/IP協(xié)議的上位機(jī)調(diào)試平臺(tái)，完成調(diào)試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；編寫(xiě)程序測(cè)試以太網(wǎng)在運(yùn)動(dòng)控制器中數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾屎涂煽啃裕瑢?duì)工業(yè)Ethernet的實(shí)時(shí)性進(jìn)行研究。 Ethernet在運(yùn)動(dòng)控制器上的應(yīng)用，是運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的一個(gè)方向。本課題對(duì)研究平臺(tái)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)，通過(guò)硬件設(shè)計(jì)、編程調(diào)試、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，說(shuō)明該硬件設(shè)計(jì)方案是合理的，達(dá)