面向協(xié)同的裝配序列建模與規(guī)劃研究.pdf

1、裝配設計是產品設計的關鍵環(huán)節(jié)之一，實現協(xié)同裝配可以有效地提高裝配設計的效率、降低裝配的成本，因此，研究面向協(xié)同的裝配設計顯得十分必要。 首先，本文建立了面向協(xié)同的裝配設計系統(tǒng)框架，該框架包含產品裝配模型的呈現、裝配體的信息建模、協(xié)同裝配過程中的沖突管理、協(xié)同裝配過程中的優(yōu)化等，此外，本文還對復雜產品的裝配序列規(guī)劃方法進行了深入研究。 其次，在分析基于功能的產品裝配設計的過程和零部件之間的裝配關系基礎上，提出了兩層體系的裝

2、配模型，并根據零件的裝配特點，基于輔助功能零件的概念，提出了簡化裝配樹模型的若干原則。為了便于裝配序列的規(guī)劃，將優(yōu)先關系有向圖轉換為優(yōu)先關系矩陣，并給出了具體的步驟。建立了基于裝配成本的裝配序列評價模型，認為裝配成本主要由產品裝配過程中裝配方向的變化次數和產品組成零件裝配后的運動不確定數決定。 再次，在本文建立的裝配模型的基礎上，采用遺傳算法進行裝配序列規(guī)劃，實現了裝配序列的生成與優(yōu)化。并采用基于優(yōu)先關系矩陣的干涉推理方法，檢驗