足球機器人系統(tǒng)中無線通訊網(wǎng)絡(luò)和主板系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、本文以集控式足球機器人系統(tǒng)研究為背景，針對現(xiàn)有小車機器人存在的問題進行分析和研究，設(shè)計開發(fā)新的性能更好的足球機器人主板。主要工作包括以下幾個方面：首先，研究分析了新的足球機器人主板需求，給出了新主板的總體設(shè)計方案。通過研究和分析現(xiàn)有的比賽系統(tǒng)，針對當前足球機器人系統(tǒng)存在的無線通訊抗干擾能力不強、小車沒有自身檢測功能等不足，結(jié)合實際比賽對系統(tǒng)提出的功能和性能上的新需求，建立了具有雙向通訊功能的足球機器人設(shè)計模型。 其次，研究了足球

2、機器人主板設(shè)計的兩大關(guān)鍵技術(shù)問題，給出了基于ZigBee無線通訊技術(shù)與基于ARM7技術(shù)的主板設(shè)計。通過技術(shù)對比分析，結(jié)合足球機器人比賽對無線通訊的需要，選擇了基于ZigBee技術(shù)的無線通訊模塊，采用飛利浦公司的基于ARM7技術(shù)的微控制芯片作為控制核心，使新的足球機器人主板不僅可以更好地滿足比賽的需要，而且對以后采用新的技術(shù)、實現(xiàn)新的功能提供了一個強大的支持平臺。 再者，對新主板的設(shè)計實現(xiàn)中的關(guān)鍵技術(shù)問題進行了深入研究。結(jié)合現(xiàn)有系