低成本高精度角位移測量系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、在航空、航天、船舶、國防等領域中，常常要求對角度進行快速精密測量，以便迅速調整被測物體的姿態(tài)、方位或可靠檢測被測物體的角位性能。角位移測量是這類調測系統(tǒng)的重要組成部分，同時也是實現(xiàn)其它控制功能的基礎。 論文首先闡述了課題的研究背景、目的和意義，然后介紹了國內外角位移測量技術發(fā)展現(xiàn)狀，通過分析比較，提出了利用“旋轉變壓器+軸角數(shù)字轉換器+DSP”構成的低成本鑒幅型跟蹤測角設計方案。該系統(tǒng)能夠用于360°范圍內角位信息的動態(tài)測量，并

2、采用RS-232串行通信接口與上位機通信，可以實現(xiàn)絕對角度與相對角度輸出。軟件部分采用了C與匯編的混合語言編程方式，模塊化設計使得程序易于修改和升級。 論文對系統(tǒng)的誤差進行了詳細分析，研究了各種誤差來源并推導出具體表達式和數(shù)學關系，為減小測角系統(tǒng)誤差、提高測角精度提供了理論依據(jù)；針對誤差的消除提出了有效的抑制和補償措施。本文在分析測角系統(tǒng)結構的基礎上，建立了軸角轉換電路的數(shù)學模型，并對系統(tǒng)在位移、速度、加速度等信號作用下的動態(tài)特