基于全局能量最小化的立體匹配算法研究.pdf

1、立體視覺(jué)匹配是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和非接觸測(cè)量研究中最基本的關(guān)鍵問(wèn)題之一，該技術(shù)使得通過(guò)像點(diǎn)獲取距離信息，實(shí)現(xiàn)三維立體成為可能，但同時(shí)也是最難徹底解決的問(wèn)題。這其中的重點(diǎn)和難點(diǎn)是對(duì)應(yīng)點(diǎn)的求解(也就是視差圖的獲得)，怎樣在滿(mǎn)足精度要求的前提下使得視差圖獲得滿(mǎn)足準(zhǔn)確性的要求一直是各國(guó)立體視覺(jué)研究者關(guān)注的焦點(diǎn)。 灰度相關(guān)直接用圖像灰度進(jìn)行匹配，沒(méi)有有效的利用彩色圖像的豐富信息。本文提出的算法都綜合利用了這些信息?；谌帜芰孔钚』乃惴ㄊ钱?dāng)前立

2、體匹配算法中效果最好的一類(lèi)。本文在閱讀大量文獻(xiàn)以后，對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法和和置信度傳播算法進(jìn)行了深入的研究，并提出了新的想法。 首先發(fā)展了動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法。由于動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法中存在著同一掃描線(xiàn)中誤匹配點(diǎn)擴(kuò)張導(dǎo)致明顯條紋的問(wèn)題，本文提出了一種新的利用邊緣信息提取控制點(diǎn)的算法，并用這些控制點(diǎn)來(lái)控制規(guī)劃路徑，可以比較好的解決這個(gè)問(wèn)題。 然后出于移除因?yàn)檎趽鹾驼`匹配等產(chǎn)生的錯(cuò)誤，提高視差圖精度的目的，本文又提出了一種基于圖像分割的，首先利用