三維數據建模與處理技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、計算機視覺是一門綜合性學科，其研究的目標就是使計算機具有二維圖像認知三維環(huán)境信息的能力。本文主要研究了計算機視覺中一個十分重要的問題—三維重構。 論文以數碼相機為成像設備，分析了數碼相機的特點，提出了一種適合數碼相機特點的三維重構方案，實現并完成了一個完整的三維重構系統(tǒng)。 論文首先研究了數碼相機參數的標定算法，根據數碼相機的特點，將相機內部參數和外部參數分別進行標定，相機內參數標定在實驗室中完成。在外參數標定方面，本文采

2、用了一種直角三點標定法，該方法僅需要成直角關系的三點作為標定裝置，簡化了標定裝置的結構和標定過程。 在此基礎上，研究了三維重構的立體匹配算法，論文首先對傳統(tǒng)的灰度圖象的特征點檢測算法進行改進，提出了彩色圖像的高斯拉普拉斯邊緣檢測算子和Harris角點檢測算子。然后在特征點匹配階段，本文綜合運用了相關匹配算法、基于視差梯度約束的匹配算法和基于單應約束的隨機采樣估計匹配算法，為后續(xù)的三維重構打下了良好的基礎。 論文最后研究了

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