基于DSP的低速磁浮列車(chē)牽引矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、磁懸浮技術(shù)應(yīng)用在交通系統(tǒng)上給世界帶來(lái)了很多革命性的變化，除了磁浮列車(chē)能夠達(dá)到很高速度這個(gè)顯著特點(diǎn)以外，其低噪聲、低振動(dòng)，不使用稀缺的一次能源，無(wú)廢氣排放等大量?jī)?yōu)點(diǎn)，滿(mǎn)足了我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展和城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快的需求。因此吸引了大量國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)其展開(kāi)研究，并向工程化應(yīng)用的目標(biāo)靠近。在國(guó)家863計(jì)劃的支持下，本文作者參與了上海磁懸浮技術(shù)研究中心對(duì)磁懸浮技術(shù)工程化應(yīng)用的研究工作，圍繞著低速磁懸浮列車(chē)的牽引控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于離散磁通觀(guān)測(cè)模型的矢量

2、變換控制平臺(tái)，為后續(xù)的研究工作打好了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 本文以低速磁浮列車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為研究對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)其矢量控制為目標(biāo)，工作的主要內(nèi)容包括以下三個(gè)方面： 一、分析了感應(yīng)直線(xiàn)電機(jī)的工作原理，并通過(guò)磁鏈計(jì)算解決了邊緣效應(yīng)的影響，得出了可實(shí)際應(yīng)用于矢量控制的考慮動(dòng)態(tài)邊緣效應(yīng)的等效電路和數(shù)學(xué)模型。 二、在計(jì)及邊緣效應(yīng)的條件下，建立了直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的計(jì)算機(jī)模型，并基于Simulink對(duì)該模型進(jìn)行了仿真。 三、在上述研究的基