飛機泊位過程建模與三維測距算法研究.pdf

1、飛機泊位的人工引導不僅浪費人力物力，更重要的是由于人為疏忽會造成嚴重事故。機場自動泊位引導系統(tǒng)的提出可保障飛機安全準確停泊，使廊橋能夠有效靠接飛機。 本課題以中國民航總局科研項目“機場泊位自動引導系統(tǒng)”為研究背景，對飛機泊位過程進行建模和實際場景的三維測距算法研究。針對飛機泊位過程和機場場景中攝像機相對于飛機位置不固定等特點，建立了飛機泊位過程模型。首先確定全局坐標系和攝像機的位置，然后建立基于透視投影原理的飛機三維線框模型。對

2、線框模型進行幾何特征提取，包括飛機機翼的斜率和發(fā)動機半徑等，建立幾何模型。最后對線框模型進行距離變換，建立飛機的距離變換模型。整個模型有效描述了泊位飛機的位姿變化。最后對采集到的圖像使用改進的混合高斯模型算法分割背景，提取運動飛機。為了驗證模型建立的正確性，將提取后飛機圖像與距離變換模型相匹配，同時提出了基于Hausdorff距離的飛機三維測距算法。實驗結果證明了所建立模型的正確性，利用該模型進行匹配定位，能夠滿足泊位系統(tǒng)的實時性要求。