水平摘錠式采棉機采摘機構運動學及動力學研究.pdf

1、新疆是我國最大的商品棉生產基地,產量占全國的三分之一,棉花也是新疆的支柱產業(yè),對新疆的經濟發(fā)展和社會的穩(wěn)定都有重要的影響。然而,棉花收獲期,勞動力短缺的問題是制約新疆棉花生產的瓶頸,阻礙了新疆棉花產業(yè)的發(fā)展。棉花收獲機械化是解決該問題的唯一出路。目前新疆市場上有CASE、JOHN DEER及國產4MZ-5水平摘錠式采棉機,在國產采棉機應用和推廣過程中,采棉機存在諸多技術問題均與采摘機構相關,因此,需要對采棉機采摘機構進行研究,為提高采棉

2、機采摘效率以及更新?lián)Q代提供依據(jù)。
　　本研究是運用理論分析、計算機輔助設計、計算機仿真分析、高速攝像與實驗驗證相結合的方法對采棉機采摘機構結構及各部件運動學及動力學分析,具體研究內容如下:
　　(1)通過對水平摘錠式采棉機采摘機構各部件結構特點進行研究,并結合采棉機的作業(yè)過程,分析采摘機構結構特點對采棉機的采摘效率和質量的影響。
　　(2)通過對采棉機采摘機構工作原理進行分析,應用解析法對采棉機采摘機構各部件建立運動學

3、及動力學理論方程,結合理論方程對采摘機構各部件尺寸和運動參數(shù)相互影響進行研究,并為進行的摘錠采摘力實驗分析奠定了理論基礎。
　　(3)根據(jù)采摘機構實際尺寸,應用SolidWorks三維設計軟件對采摘機構各部件進行參數(shù)化建模,并進行虛擬裝配。結合仿真軟件ADAMS建立采摘機構虛擬仿真模型,對采摘機構關鍵工作部件進行運動學、動力學仿真分析,結果表明采棉機滾筒轉速與機走速度的比值對摘錠運動軌跡扣環(huán)大小,摘錠與柵板之間的夾角和距離有較大影