基于變頻傳動的張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著交流變頻技術的日益成熟，及其在織前準備設備上的廣泛應用，一種基于變頻傳動的張力控制系統(tǒng)對提高織前準備設備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量至關重要，而織前準備設備卷繞過程能否實現(xiàn)恒張力直接影響著其產(chǎn)品漿軸的質(zhì)量。 本文對織前準備設備之一并軸機卷取過程進行了研究，對其張力控制系統(tǒng)的基本組成及控制原理進行了探討，對基于變頻器驅(qū)動的異步電動機用作主傳動時的控制策略進行了分析。 卷繞過程的張力主要是通過兩個傳動單元之間的線速度差形成的。卷

2、繞過程中卷徑D是時間的函數(shù)，而D的變化又引起線速度V和張力 F的變化所以卷繞過程是一個動態(tài)時變過程。本文對速度及張力進行了雙 PID 閉環(huán)控制器改進設計，從而實現(xiàn)恒線速度和恒張力控制。 最后，本文設計了一套由通用邏輯控制器(PLC)、變頻器、人機界面等為硬件的張力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特點是集多種張力控制手段于一身，采用模塊化設計各部分都相對獨立有很好的通用性，且控制精確動態(tài)性能良好。該系統(tǒng)現(xiàn)已成功通過調(diào)試交付使用，運行情況令人滿意。