基于CAN總線的冷庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、眾所周知，我國(guó)是世界上的農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)副產(chǎn)品保鮮是農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)銷(xiāo)鏈上的重要環(huán)節(jié)，目前在市場(chǎng)上已經(jīng)幾乎看不到?jīng)]有冷藏處理過(guò)的農(nóng)副產(chǎn)品。然而我國(guó)平均食物年產(chǎn)值約為3000億美元，超過(guò)20％的食物由于沒(méi)有很好地冷藏而被浪費(fèi)，因此必須對(duì)冷藏食物的載體冷庫(kù)實(shí)行在線監(jiān)控。
　　 本論文課題來(lái)源于某冷庫(kù)在線監(jiān)控系統(tǒng)的改造項(xiàng)目，該冷庫(kù)原來(lái)的在線監(jiān)控系統(tǒng)采用集中式控制方式，控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間靠大量的I/O接口，不僅增加成本，同時(shí)也增加了系統(tǒng)的不可靠性

2、。并且冷庫(kù)的溫度和濕度的測(cè)量采用傳統(tǒng)的模擬溫度傳感器和模擬濕度傳感器，它們需要經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路才能與微處理器相連時(shí)，因此存在測(cè)量信號(hào)的精度低、電路設(shè)置復(fù)雜、維護(hù)不方便、測(cè)量信號(hào)容易受干擾等缺點(diǎn)。改造后的冷庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)采用分布式監(jiān)控方式，冷庫(kù)監(jiān)控終端負(fù)責(zé)檢測(cè)和控制現(xiàn)場(chǎng)溫度與濕度，冷庫(kù)服務(wù)器負(fù)責(zé)管理和監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，冷庫(kù)監(jiān)控終端和冷庫(kù)服務(wù)器采用CAN總線的方式進(jìn)行通訊。
　　 本文基于Atmel(愛(ài)特梅爾)公司的8位

3、單片機(jī)處理器ATmegal28和現(xiàn)場(chǎng)CAN總線，設(shè)計(jì)了具有冷庫(kù)溫度和濕度實(shí)時(shí)在線監(jiān)控功能的監(jiān)控終端和冷庫(kù)服務(wù)器端具有冷庫(kù)在線管理功能的冷庫(kù)管理軟件，主要工作如下：
　　 1.監(jiān)控終端采用Xmodem協(xié)議，編寫(xiě)ATmegal28的Bootloader程序，并配置其容絲位，選擇從Bootloader程序啟動(dòng)，通過(guò)Bootloader程序讀取RS485升級(jí)口的數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)冷庫(kù)監(jiān)控終端應(yīng)用程序的在線升級(jí)。
　　 2.監(jiān)控終端采

4、用12c接口的數(shù)字溫度傳感器SHT75實(shí)現(xiàn)冷庫(kù)內(nèi)溫度和濕度的在線采集，并對(duì)采集后的溫度和濕度進(jìn)行處理，得出冷庫(kù)內(nèi)總體的溫度和濕度，并采用數(shù)字PID算法對(duì)溫度控制器件和濕度控制器件的控制。
　　 3.監(jiān)控終端采用FPGA芯片(EPlC3T144C8)對(duì)其外圍的電路進(jìn)行控制，包括按鍵輸入模塊的讀取、壓縮機(jī)啟停控制、加濕機(jī)的啟?？刂?、吸濕機(jī)的啟?？刂?、
　　 LCD顯示模塊的控制和報(bào)警模塊的控制。
　　 4.監(jiān)控終端選