柴油機雙層隔振臺架主動隔振技術(shù)研究.pdf

1、本文圍繞柴油機雙層液壓主動隔振臺架，就振動主動控制策略、作動器和控制對象三個方面的問題進行了深入研究，主要工作如下： 由于柴油機雙層隔振臺架液壓作動器的非線性特性，導(dǎo)致誤差通道存在著嚴重的非線性，是影響主動隔振效果的主要因素。本文對誤差通道的非線性進行深入研究，提出了預(yù)補償模型參考自適應(yīng)逆控制(PCMRAIC)策略，實現(xiàn)了柴油機雙層液壓主動隔振臺架誤差通道的線性化。 非線性誤差通道的系統(tǒng)辨識是PCMRAIC策略的關(guān)鍵環(huán)節(jié)

2、。本文對非線性系統(tǒng)辨識理論和方法進行深入研究，提出了頻域分階(FDNOU)非線性辨識方法。利用該辨識方法針對柴油機雙層液壓主動隔振臺架，基于穩(wěn)態(tài)掃頻試驗獲得了誤差通道的參數(shù)估計。 結(jié)合PCMRAIC策略和自適應(yīng)陷波算法，提出改進的自適應(yīng)陷波算法，并在柴油機雙層液壓主動隔振臺架上進行了主動隔振試驗研究。試驗結(jié)果表明：在柴油機穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速下，改進的自適應(yīng)陷波算法消減了誤差通道非線性的影響，對基頻振動獲得了20dB～35dB控制效果的

3、同時有效地抑制了諧頻響應(yīng)，且均衡了臺架四個基腳的振動，從而獲得了較好的整機隔振效果。 就柴油機雙層液壓主動隔振臺架，還進行了以下研究：1、通過線性系統(tǒng)能量建模、數(shù)值仿真和試驗研究分析了主、被動隔振系統(tǒng)的特性；2、通過改進的自適應(yīng)陷波算法及其主動隔振試驗研究詳細分析了誤差通道的相頻特性、辨識模型、線性化參考模型和預(yù)補償器模型等對主動隔振效果的影響。研究結(jié)果表明：在充分考慮各個影響因素的前提下，能夠獲得柴油機雙層液壓主動隔振臺架較理