基于DSP的數(shù)字量信號(hào)發(fā)生器的研制.pdf

1、信號(hào)發(fā)生器是控制系統(tǒng)的重要組成部分。研制出較高精度、可靠性、可調(diào)參數(shù)的數(shù)字量信號(hào)發(fā)生器，對(duì)于促進(jìn)我國(guó)航空、航天、國(guó)防以及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的發(fā)展均有重要意義。本文研制開(kāi)發(fā)一套高精度的數(shù)字量信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生三種典型波形信號(hào)用于調(diào)試模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。 針對(duì)伺服系統(tǒng)項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo)和要求，數(shù)字量信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的典型信號(hào)可直接作為數(shù)字伺服系統(tǒng)的輸入信號(hào)，測(cè)試數(shù)字伺服系統(tǒng)的性能。此外該數(shù)字量信號(hào)發(fā)生器改進(jìn)了傳統(tǒng)模擬伺服系統(tǒng)的測(cè)試信號(hào)

2、，把產(chǎn)生的典型信號(hào)通過(guò)數(shù)字-自整角機(jī)轉(zhuǎn)換器（DSC）進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使之成為模擬伺服系統(tǒng)所需要的自整角機(jī)形式的三線模擬電壓輸出，克服了機(jī)電式正弦機(jī)在結(jié)構(gòu)和電氣上固有的缺點(diǎn)。同時(shí)為了減小伺服系統(tǒng)跟蹤高速度信號(hào)產(chǎn)生的靜差，特別設(shè)計(jì)了速度前饋信號(hào)。 數(shù)字量信號(hào)發(fā)生器選用16位DSP芯片作為處理器，通過(guò)軟件定時(shí)中斷，輸出階躍、等速正（反）轉(zhuǎn)、正弦三種數(shù)字量信號(hào)，用于測(cè)試伺服系統(tǒng)各種靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。產(chǎn)生的等速信號(hào)設(shè)置了加速時(shí)間、起始點(diǎn)和終止

3、點(diǎn)，可以適應(yīng)不同需求的伺服系統(tǒng)；正弦信號(hào)采用查表的方法，解決了以往信號(hào)發(fā)生器無(wú)法產(chǎn)生小周期正弦信號(hào)的難題。數(shù)字量信號(hào)發(fā)生器具有良好的人機(jī)對(duì)話接口，操作人員可以通過(guò)矩陣式鍵盤(pán)設(shè)定三種波形信號(hào)的參數(shù)，同時(shí)在LCD液晶顯示器上很方便的觀察參數(shù)。 另外，使用VC++語(yǔ)言設(shè)計(jì)監(jiān)控測(cè)試軟件。監(jiān)控測(cè)試軟件獲得信號(hào)發(fā)生器的輸出信號(hào)和伺服系統(tǒng)的位置角信號(hào)并對(duì)兩種信號(hào)進(jìn)行分析處理，可以繪出指令曲線、接收曲線和誤差曲線；監(jiān)控測(cè)試軟件可以實(shí)時(shí)地反映伺服