超聲加工數(shù)控系統(tǒng)的研究與軟件開發(fā).pdf

1、超聲加工是目前加工玻璃、鉆石、工程陶瓷等硬度高、脆性大材料的一種比較好的方法。但傳統(tǒng)的超聲加工只能進行一維加工，主要用于打孔和拷貝加工，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的要求，因為現(xiàn)代生產(chǎn)中零件的結構越來越復雜，一些復雜曲面的成形往往需要幾個運動精密的配合。本課題從理論和實際上研究了超聲加工的控制、設計，集成了一套超聲數(shù)控加工系統(tǒng)。 數(shù)控超聲加工的系統(tǒng)是以工業(yè)控制機(IPC)和可編程多軸控制器(PMAC)構成主從分布式雙微處理器結構，以此作

2、為系統(tǒng)的控制中心，在Windows2000環(huán)境下用VisualC++6.0語言開發(fā)的。各模塊之間用動態(tài)連接庫(DLL)連接，易于擴充和修改。為了實現(xiàn)PMAC多軸運動控制功能，還在PMAc板上擴展相應的I／O轉接板，同時采用松下高性能的交流伺服電機、伺服驅動單元、編碼器等模塊最終構成一個完整的開放性超聲數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)開發(fā)平臺主要構建于PMAC自身軟硬件資源基礎之上，軟硬件功能實現(xiàn)模塊化劃分，各功能模塊之間通過標準的接口協(xié)調工作，共同完成

3、數(shù)控功能。所研制的系統(tǒng)是一個能同時完成程序譯碼解釋、伺服控制、及基本系統(tǒng)管理等任務的控制系統(tǒng)，能對各種不同脆性材料進行加工。同時，以PMAC多軸運動控制器為控制系統(tǒng)的核心控制器，能夠對電機進行PID調節(jié)，執(zhí)行PLC程序及運動程序，PID程序，進行伺服環(huán)更新不僅大大地簡化了數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)周期，實現(xiàn)了資源的合理配置，而且系統(tǒng)開發(fā)者和機床用戶今后還可以根據(jù)需求實時增減功能模塊，將自己特殊的加工工藝、管理經(jīng)驗和操作技能納入控制系統(tǒng)形成自己的產(chǎn)品