GPS在MINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁(yè)
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1、MINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)在許多領(lǐng)域投入應(yīng)用，它克服了MINS誤差隨時(shí)間積累的缺點(diǎn)和GPS系統(tǒng)固有的局限性：并有效地利用了MINS和GPS各自的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)行系統(tǒng)間的取長(zhǎng)補(bǔ)短。這種組合能有效地減小系統(tǒng)誤差，提高系統(tǒng)精度，降低導(dǎo)航系統(tǒng)成本。 為了給MINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供可靠的GPS數(shù)據(jù)，本文做了以下幾方面的工作： 首先，在介紹GPS的定位的基本原理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了GPS衛(wèi)星位置和速度的計(jì)算，提出了一種適用于本課

2、題的最佳星座選擇方法，總結(jié)了GPS的誤差來(lái)源，并提出了相應(yīng)的改正措施。 其次，通過(guò)對(duì)MINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)組合方式的分析，推導(dǎo)了位置、速度組合和偽距、偽距率組合的狀態(tài)方程和量測(cè)方程。 再次，研究了superstar Ⅱ GPS接收機(jī)的報(bào)文格式及內(nèi)容，針對(duì)不同的組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)GPS的要求，通過(guò)starview軟件，對(duì)相關(guān)報(bào)文進(jìn)行分析，得到了MINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中所需要的報(bào)文。 最后，編寫(xiě)了相應(yīng)的GP

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