帶乘性噪聲系統(tǒng)多尺度狀態(tài)平滑及基于量測預處理的濾波算法研究.pdf

1、帶乘性噪聲系統(tǒng)在石油地震勘探、水下目標探測和跟蹤等問題中都有重要應(yīng)用，其最優(yōu)估計算法研究已有了很大進展。本文進一步研究帶乘性噪聲系統(tǒng)狀態(tài)在多尺度觀測下的最優(yōu)固定域平滑估計問題，以及利用小波去噪進行量測預處理的濾波問題。 經(jīng)典線性隨機系統(tǒng)的狀態(tài)估計研究已經(jīng)發(fā)展到針對多傳感器觀測下的多尺度(多采樣率)的復雜情況，但帶乘性噪聲系統(tǒng)的相關(guān)研究尚不夠深入。本文利用小波變換和多尺度分析的思想，在帶乘性噪聲系統(tǒng)的多尺度最優(yōu)濾波融合的基礎(chǔ)上，進

2、一步研究了其線性最小方差意義下的狀態(tài)最優(yōu)固定域平滑算法。帶乘性噪聲系統(tǒng)的最優(yōu)濾波同經(jīng)典濾波一樣，本質(zhì)上需要最大限度地利用量測信息，然而在實際工程應(yīng)用中，當假設(shè)量測是在某一分辨級上獲得時，量測信息往往被噪聲嚴重干擾，如何有效地抑制量測噪聲是提高濾波精度和可靠性的關(guān)鍵。本文將小波閾值去噪方法與帶乘性噪聲系統(tǒng)濾波方法相結(jié)合，提出了一種基于量測預處理的帶乘性噪聲系統(tǒng)最優(yōu)濾波算法。 本文的主要工作如下： 第一，針對不同尺度多傳感器