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文檔簡介
1、本論文按照與重慶長安公司所簽訂合同中注明的技術(shù)要求,深入研究了扭轉(zhuǎn)疲勞試驗微機控制電液伺服系統(tǒng)。對系統(tǒng)的分析表明:被控對象參數(shù)的大范圍變化、多余力、試件扭轉(zhuǎn)變形對負載流量的干擾以及摩擦力矩干擾是影響控制精度的四個主要因素。本著科學的態(tài)度和認真負責的原則,筆者對多種控制方案進行了詳盡地討論、研究、仿真、比較和驗證,并結(jié)合工程實際的特殊要求和相關(guān)經(jīng)驗,確定了最合適的一種——多傳感器信息融合控制方案。根據(jù)合同中的規(guī)定,硬件組成方面負責雙通道電
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