實時操作系統中實時調度算法及其資源管理的研究.pdf

1、實時系統主要面向現實世界中與時間因素相關的應用需求。它所關注的不僅是計算結果在邏輯上的正確性，而且還有輸出結果時間的及時性。相應的處理過程必須在規(guī)定的時間限制內完成，否則系統將崩潰。此外，實時系統中，多任務共享資源時很容易出現無限優(yōu)先級反轉現象，最終導致系統崩潰。因此，任務調度與資源管理是實時系統最重要的組成部分。 本文選擇μC/OS-Ⅱ實時內核作為研究對象。μC/OS-Ⅱ實時內核以搶占的方式調度任務，并且是開放源代碼的。它為每

2、個任務分配唯一的優(yōu)先級，不支持相同優(yōu)先級任務的調度。而在實際應用中，為相同功能的任務分配不同的優(yōu)先級不是一個很好的邏輯設計。因此本文擴展了μC/OS-Ⅱ實時內核，使其支持相同優(yōu)先級的輪轉調度，從而實現了μC/OS-Ⅱ中固定優(yōu)先級搶占和同優(yōu)先級輪轉調度方式相結合的一種混合調度策略。通過實驗驗證，擴展后的μC/OS-Ⅱ實時內核能夠支持相同優(yōu)先級任務的輪轉調度，并且仍然能夠保持μC/OS-Ⅱ搶占式內核的特點。 基于優(yōu)先級搶占調度策略的