無線傳感器網(wǎng)絡(luò)入侵目標(biāo)檢測(cè)方法研究.pdf

1、本文首先闡述了近年來無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和應(yīng)用以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一些關(guān)鍵問題，介紹了試驗(yàn)臺(tái)的硬件部署和軟件平臺(tái)(TinyOS操作系統(tǒng))。針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的入侵目標(biāo)檢測(cè)，本文用帶有磁鐵的足球機(jī)器人模擬入侵目標(biāo)，用無線傳感器節(jié)點(diǎn)組成網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，帶有磁力計(jì)的傳感器能檢測(cè)到所通過的機(jī)器人的磁場(chǎng)干擾。 在分析磁傳感器檢測(cè)原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行了目標(biāo)檢測(cè)試驗(yàn)和目標(biāo)方向檢測(cè)試驗(yàn)，給出了試驗(yàn)結(jié)果。本文對(duì)檢測(cè)算法進(jìn)行了研究，并基于簡(jiǎn)單閾值算法

2、提出了適合本文試驗(yàn)的固定閾值檢測(cè)算法，接著又結(jié)合滑動(dòng)窗口濾波提出了滑動(dòng)窗口檢測(cè)算法，給出了各種算法的檢測(cè)結(jié)果，結(jié)果表明對(duì)于檢測(cè)目標(biāo)的存在，固定閾值檢測(cè)算法、滑動(dòng)窗口檢測(cè)算法、改進(jìn)的閾值檢測(cè)算法和自適應(yīng)閾值檢測(cè)算法都有效，但自適應(yīng)閾值檢測(cè)算法在檢測(cè)時(shí)間上更精確，有利于目標(biāo)速度的估計(jì)。固定閾值檢測(cè)算法和滑動(dòng)窗口檢測(cè)算法對(duì)于試驗(yàn)簡(jiǎn)單易行，為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用提供良好的平臺(tái)。對(duì)復(fù)雜數(shù)據(jù)用改進(jìn)的閾值檢測(cè)算法和自適應(yīng)閾值檢測(cè)算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)