INS輔助的GPS接收機研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、西安電子科技大學碩士學位論文INS輔助的GPS接收機研究姓名：孫黎明申請學位級別：碩士專業(yè)：空間信息科學指導教師：田斌20080101AbstractTheprecisenavigationofhigh印oedobjectsinlongdistanceisahottopicinnavigationresearchINS(InertialNavigationSystem)／GPS(GlobalPositioningSystem)integ

2、ratednavigationsystemtakeboththeadvantagesofINSandGPSit啪improvethepositioningprecisionandhasbeenoneofthedevelopmentdire：ctionsofmodernnavigationsystcmAimedatINS／GPSintegratednavigationsystem，thisthesisputsemphasisoninfor

3、mationfusionalgorithmsandcharacteristicofGPSn矧v盯aidedbyvelocitysignalprovidedbyINSThemaincontributionofthisthesisisasfollows，IAtrackgeneratingmethodisdesignedandthecoordinateconversionofdifferentcoordinatesiscompletedThe

4、modelingofgyroscopeandaccolerometerofINSisgiven2Themain咖r50UrO囂SofINSandGPSarcstudiedandtheirmodesarcesmblishedTheeITOrisoptimallyestimatedbyKalmanfilteralgorithm3AimingattheinaccurateeITormodethroughanalysisofthecharact

5、eristicofKaimanfilteralgorithm，aweightedexponentialKalmanfiiteralgorithmbasedonfuzzycontrolisintroducedSimulationresultsprovethatthetrackingperformanceoffilterisenhanced，thuspositioningprecisionoftheintegratednavigationc

6、anbeimproved4Bandwidth，trackingandcapturechamcteristicofGPSreceiveraidedbyvelocitysignalprovidedbyINSarestudiedSimulationresultsshowthatthetransitiontimeofsuchGPSreceiverisonepercentoforiginalGPSlX，ceiverItsperformancesa

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