基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)酵過(guò)程建模與控制.pdf

1、發(fā)酵工業(yè)在國(guó)民生活和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用越來(lái)越重要,這一工業(yè)領(lǐng)域的操作管理和自動(dòng)化控制成為很重要的課題.但由于發(fā)酵過(guò)程動(dòng)態(tài)是高度的非線性和時(shí)變性、模型不確定性、關(guān)鍵變量如生物質(zhì)濃度和產(chǎn)物濃度又不可在線測(cè)量,使發(fā)酵過(guò)程控制問(wèn)題變得十分復(fù)雜,應(yīng)用常規(guī)的控制策略得不到滿意的控制性能.隨著智能控制理論的發(fā)展,其在發(fā)酵過(guò)程的應(yīng)用得到越來(lái)越多人的關(guān)注.該文基于智能控制中的模糊神經(jīng)控制理論,對(duì)這一復(fù)雜過(guò)程的建模和控制問(wèn)題進(jìn)行了研究.第一,回顧了非線性系統(tǒng)

2、辨識(shí)和非線性系統(tǒng)控制的研究方法,分析了各種方法的特點(diǎn)及它們的應(yīng)用范圍,論述了智能控制理論在非線性系統(tǒng)建模和控制中的作用和應(yīng)用前景,最后,總結(jié)了目前發(fā)酵過(guò)程建模和控制方面,國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題.第二,將模糊C均值聚類和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法結(jié)合起來(lái).模糊C均值聚類用于對(duì)輸入變量空間進(jìn)行劃分,生成初始的模糊規(guī)則庫(kù).所選用ANFIS自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法運(yùn)用最小二乘估計(jì)與BP算法相結(jié)合.與普通的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,這種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂

3、速度快,建模精度高.第三,混合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模.針對(duì)目前發(fā)酵過(guò)程應(yīng)用的混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型做了比較,串連型和串并聯(lián)型混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練復(fù)雜,許多成熟的訓(xùn)練方法不能采用.并聯(lián)混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法簡(jiǎn)單,但泛化能力不強(qiáng),因此,該文采用ANFIS的混合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,與并聯(lián)的混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,其泛化能力和建模精度都有了提高.第四,將智能控制理論中的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法引入發(fā)酵過(guò)程控制,為了滿足實(shí)時(shí)控制的要求,引入了補(bǔ)償模糊算子,從而大大提高了收斂速